[发明专利]一种清障车及清障车的平台伸缩机构

权利要求书

1.一种清障车的平台伸缩机构，包括车架和平台，所述车架和平台滑动连接，其特征在于：在所述车架设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞端固定连接车架，伸缩油缸的缸筒滑动连接车架，所述伸缩油缸伸缩时，所述伸缩油缸的缸筒沿所述车架滑动，在所述伸缩油缸上设置有滑轮，所述滑轮通过转轴转动设置在所述油缸上，在所述车架和所述平台之间连接有拉索，所述拉索一端固定连接车架，另一端绕过所述滑轮后连接所述平台，所述滑轮的旋转轴与所述平台沿车架滑动方向垂直，所述拉索至少设置有两根，分别为伸出拉索和缩回拉索，所述伸出拉索的两端均置于所绕滑轮的第一侧，所述缩回拉索的两端均置于所绕滑轮的第二侧，所述第一侧为平台沿车架缩回时滑轮的运动方向，所述第二侧为平台沿车架伸出时，滑轮的运动方向。

2.根据权利要求1所述的清障车的平台伸缩机构，其特征在于：所述滑轮设置有两组，分别为伸出滑轮组和缩回滑轮组，所述伸出滑轮组和缩回滑轮组分置于缸筒的两端，所述伸出滑轮组包括两个伸出滑轮，所述缩回滑轮组包括两个缩回滑轮，所述伸出拉索绕于所述伸出滑轮上，所述缩回拉索绕于所述缩回滑轮上。

3.根据权利要求1所述的清障车的平台伸缩机构，其特征在于：所述伸出滑轮置于缸筒远离活塞杆的一端 ，所述缩回滑轮置于缸筒接近活塞杆的一端。

4.根据权利要求1所述的清障车的平台伸缩机构，其特征在于：所述油缸沿平台伸缩方向设置，油缸伸出时，所述油缸的伸出方向与平台的伸出方向一致。

5.根据权利要求1所述的清障车的平台伸缩机构，其特征在于：在所述车架上设置有导向块，所述缸筒穿过所述导向块与所述车架滑动连接，在所述导向块上设置用于缸筒穿过的通孔，在所述缸筒两侧固定有导轨，在所述通孔内壁上设置有与所述导轨相适应的凹孔，所述导轨沿所述凹孔滑动。

6.根据权利要求1所述的清障车的平台伸缩机构，其特征在于：所述导轨凸出所述缸筒的侧面设置。

7.根据权利要求1所述的清障车的平台伸缩机构，其特征在于：所述伸缩油缸的活塞端固定于车架横梁上，固定缸筒的车架横梁通过连杆连接底盘大梁。

8.根据权利要求7所述的清障车的平台伸缩机构，其特征在于：所述连杆一端通过上铰点座连接车架横梁，另一端通过下铰点座固定所述底盘大梁，所述上铰点座为筒形，滑动套于所述车架横梁上。

9.一种清障车，其特征在于：设置有权利要求1所述的平台伸缩机构。