[发明专利]定位控制系统、方法、装置、定位终端和存储介质

说明书

本申请涉及一种定位控制系统、方法、装置、定位终端和存储介质。所述系统包括：控制中心、网络服务器和定位终端，网络服务器分别与控制中心和定位终端网络连接，定位终端为基于远距离无线电的终端，搭载有定位器；控制中心，用于获取对定位终端的定位方式控制参数进行配置的定位配置信息，通过网络服务器向定位终端发送定位配置信息；定位终端，用于根据定位配置信息对定位方式控制参数进行配置，使得定位器根据目标定位方式获取定位信息；通过网络服务器向控制中心上报所获取的定位信息。通过上述方案，控制中心能向搭载有定位器的定位终端发送定位配置信息，有效控制定位终端的定位方式，保证整个定位过程的可控性。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种定位控制系统、方法、装置、定位终端和存储介质。

背景技术

随着网络技术的发展，出现了多种定位技术，例如通过LoRa(远距离无线电，LongRange Radio)协议实现终端设备的定位。

当前的LoRa协议仅仅支持利用普通上行数据包进行TOA(基于到达时间，time ofarrival)定位。具体的，LoRa终端上行传输数据包，周围的多个LoRa网关都会接收该数据包。每个网关会记录该数据包的到达时间，并构成时间序列[T1,T2,T3,..]，然后利用该时间序列做差乘以光速构建定位方程组，从而得到LoRa终端的位置，实现对LoRa终端的定位。

然而，目前利用LoRa的定位方法，由LoRa终端主动上行传输数据包，其定位过程通过预先搭载在LoRa终端中的控制程序来触发，不能很好地进行定位方式的调控，导致整个定位过程可控性低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高整个定位过程可控性的定位控制系统、方法、装置、定位终端和存储介质。

一种定位控制系统，所述系统包括：控制中心、网络服务器和定位终端，所述网络服务器分别与所述控制中心以及所述定位终端网络连接，所述定位终端为基于远距离无线电的终端，搭载有定位器；所述控制中心，用于获取对所述定位终端的定位方式控制参数进行配置的定位配置信息，通过所述网络服务器向所述定位终端发送所述定位配置信息；所述定位终端，用于根据所述定位配置信息对所述定位方式控制参数进行配置，使得所述定位器根据目标定位方式获取定位信息；通过所述网络服务器向所述控制中心上报所获取的定位信息；所述目标定位方式为已配置的定位方式控制参数对应的定位方式。

一种定位控制方法，应用于定位终端，所述定位终端为基于远距离无线电的终端，搭载有定位器；所述方法包括：接收控制中心通过网络服务器发送的定位配置信息；所述定位配置信息为对定位方式控制参数进行配置的信息；根据所述定位配置信息对所述定位方式控制参数进行配置，使得所述定位器根据目标定位方式获取定位信息；所述目标定位方式为已配置的定位方式控制参数对应的定位方式；通过所述网络服务器向所述控制中心上报所获取的定位信息。

一种定位控制装置，应用于定位终端，所述定位终端为基于远距离无线电的终端，搭载有定位器；所述装置包括：配置信息接收模块，用于接收网关通过帧结构发送的定位配置信息；所述定位配置信息为对定位方式控制参数进行配置的信息，所述定位配置信息由所述控制中心发送给所述网关；参数配置模块，用于根据所述定位配置信息对所述定位方式控制参数进行配置，使得所述定位器根据目标定位方式获取定位信息；所述目标定位方式为已配置的定位方式控制参数对应的定位方式；定位信息上报模块，用于通过所述网关向所述控制中心上报所获取的定位信息。

在一个实施例中，所述配置信息接收模块，还用于接收所述网络服务器发送的帧结构，从所述帧结构的数据负载字段中解析出所述定位配置信息；所述定位配置信息由所述控制中心发送给所述网络服务器，并由所述网络服务器根据远距离无线电协议封装在所述帧结构的所述数据负载字段中。