[发明专利]腰椎定位点获取方法、设备及介质

权利要求书

1.一种腰椎定位点获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

腰椎影像获取步骤：获取原始腰椎DR影像；

椎体获取步骤：利用椎体获取模型获取腰椎DR影像中的椎体，根据椎体的位置关系定位不同类别的椎体；以及

特征点定位步骤：利用特征点获取模型输出椎体上的特征点，根据特征点的位置关系定位不同类别的特征点，其中不同椎体的特征点组成腰椎的定位点。

2.根据权利要求1所述的腰椎定位点获取方法，其特征在于，椎体获取模型的输出结果仅仅包括多节椎体的标记框但不输出椎体的类别，特征点获取模型仅输出特征点的位置信息而不对特征点的具体类别进行区分。

3.根据权利要求1所述的腰椎定位点获取方法，其特征在于，对多个椎体的标记框的置信度进行排序,保留置信度由高至低的N个椎体的选定标记框，获取选定标记框的中心点的纵坐标进行排序，自下而上排列定位不同类别的椎体。

4.根据权利要求3所述的腰椎定位点获取方法，其特征在于，若腰椎DR影像为正位片，保留置信度由高至低的6个标记框作为选定标记框，若腰椎DR影像为侧位片，保留置信度由高至低的7个标记框作为选定标记框。

5.根据权利要求1所述的腰椎定位点获取方法，其特征在于，取椎体获取步骤得到的椎体输入特征点获取模型中输出高斯分布热力图，使用最大池化操作分散高斯分布热力图中的高响应区域，计算高斯分布热力图上多点的置信度，保留置信度由高至低的七个特征点，利用七个特征点的位置关系确定特征点的类别。

6.根据权利要求5所述的腰椎定位点获取方法，其特征在于，选择左上、左下、右上、右下四个特征点分别对应四个类别，另三个特征点依据横坐标进行排序，从左至右分别为三个类别。

7.根据权利要求1所述的腰椎定位点获取方法，其特征在于，在特征点定位步骤中对腰椎影像获取步骤获取的结果进行裁剪得到椎体区域数据，遍历腰椎影像获取步骤得到的。

8.根据权利要求1所述的腰椎定位点获取方法，其特征在于，包括脚本计算步骤：获取定位点，根据内置的脚本进行计算腰椎指标。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现以上权利要求1到8任一所述提到的腰椎定位点获取方法的步骤。

10.一种计算机非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行计算机可读指令时，使得计算机执行权利要求1到8任一所述自动获取腰椎定位点获取方法的步骤。