[发明专利]内窥OCT回撤控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种内窥OCT回撤控制系统，包括成像导管、连接件、回撤控制模块；所述回撤控制模块通过连接件与所述成像导管连接；其特征在于所述回撤控制模块包括回撤模块和主控模块，所述回撤模块和主控模块通过导线电气连接；所述回撤模块包括两个驱动电机，旋转驱动电机和前后运动驱动电机，所述主控模块包括驱动单元、主控单元及监测单元，所述主控单元将控制指令输出至驱动单元，所述驱动单元接收主控单元控制模式指令并输出相应的驱动信号至驱动电机，驱动电机控制所述成像导管的成像探头旋转并以设定速度前后移动至指定距离；所述监测单元实时监测成像导管及回撤控制模块的信息并反馈给主控单元实现闭环控制。

2.根据权利要求1所述一种内窥OCT回撤控制系统，其特征在于所述驱动电机驱动成像导管的成像芯以定点模式、高清模式、超长模式运动；所述成像芯以定点模式运动时，成像芯的成像探头运动至指定位置，旋转驱动电机控制成像探头旋转，前后运动驱动电机停止；所述成像芯以高清模式运动时，成像芯的成像探头到达病变区5mm-15mm后，旋转驱动电机控制成像探头旋转，同时前后运动驱动电机驱动成像芯以6000-12000r/min的速度回撤5-8cm；所述成像芯以超长模式运动时，旋转驱动电机驱动成像芯的成像探头到达病变区5mm-15mm后，旋转驱动电机控制成像探头旋转，同时前后运动驱动电机驱动成像芯以12000-20000r/min的速度回撤8-10cm。

3.根据权利要求1所述一种内窥OCT回撤控制系统，其特征在于所述成像导管由成像芯和外护管构成，成像芯与外护管之间填充有液体，以除去管腔内的空气及起到润滑作用；所述成像芯包括成像探头、光纤及光纤外部的扭矩线缆，成像芯旋转回撤完成组织内部指定距离的360^°成像。

4.根据权利要求1所述一种内窥OCT回撤控制系统，其特征在于所述监测单元实时监测的成像导管及回撤控制模块的信息包括探头位置信息以及电机转速、扭矩、光照强度、电机温度等信息。

5.根据权利要求1所述一种内窥OCT回撤控制系统，其特征在于所述驱动电机的控制模式及当前监测单元传递的信息通过显示单元显示。

6.根据权利要求5所述一种内窥OCT回撤控制系统，其特征在于所述显示单元包括显示模块和控制面板，所述控制面板包括控制按钮/按键及指示灯。

7.根据权利要求1所述一种内窥OCT回撤控制系统，其特征在于所述回撤模块包括前后运动驱动电机、支撑件、光电连接件、导管连接件以及旋转驱动电机；所述支撑件上安装有导轨，轴套安装于导轨之上,并可沿导轨轴向完成直线运动；光电连接件与旋转驱动电机分别固定于轴套上部与下部,旋转驱动电机通过传动带完成对光电连接件的旋转驱动控制；导管连接件安装于支撑件前端；驱动电机固定于支撑件后部,通过螺杆与轴套连接,完成对光电连接件、导管连接件及后面的导管整体直线运动控制。

8.一种权利要求1所述内窥OCT回撤控制系统的控制方法，其特征在于它包括以下步骤：

（1）设定驱动电机驱动模式，驱动模式包括定点模式、超长模式或高清模式；

（2）选择定点模式时，成像导管的成像探头运动至指定位置，启动回撤，主控单元将定点模式控制信号输出至驱动单元，驱动单元输出驱动信号，驱动旋转驱动电机控制成像探头以一定转速进行旋转，前后运动驱动电机处于待命状态；

（3）选择高清模式时，成像导管的成像探头到达病变区5mm-15mm后，启动回撤，主控单元将高清模式控制信号输出至驱动单元，驱动单元输出驱动信号，驱动旋转驱动电机控制成像探头以一定转速旋转，同时驱动前后运动驱动电机以较低速度回撤，高清模式回撤速度相对较低，同时回撤距离相对较短；

（4）选择超长模式时，成像导管的成像探头到达病变区5mm-15mm后，启动回撤，主控单元将超长模式控制信号输出至驱动单元，驱动单元输出驱动信号，驱动旋转驱动电机控制成像探头以一定转速旋转，同时驱动前后运动驱动电机以较快速度回撤，超长模式回撤速度较快，同时回撤距离较长。