[发明专利]真空抓持器

权利要求书

1.一种用于抽吸并操纵物体的真空抓持器(10)，包括：

–抓持器基体(12)，所述抓持器基体具有抽吸侧(14)以及背离所述抽吸侧(14)的上侧(16)，所述抽吸侧(14)具有多个抽吸点(18)并且固定数量的抽吸点(18)被分别组合成抽吸点组(20)，

–多个抽吸室(22)，所述多个抽吸室的数量对应于抽吸点组(20)的数量，每个抽吸室(22)配置有抽吸点组(20)，并且相应的抽吸点组(20)的抽吸点(18)通到相应的抽吸室(22)中，

–分配器室(26)，所述分配器室(26)至少具有数量对应于抽吸室(22)的数量的多个分配器室开口(44)，以用于向所述抽吸室(22)供应负压，一个分配器室开口(44)相应地配置给一个抽吸室(22)并且流动连接到抽吸室(22)的配置给其的相应的抽吸室开口(46)，

–多个阀(56)，每个抽吸点组(20)配置有一个阀(56)，每个阀(56)都具有阀通道(54)以及用于阻塞或开启所述阀通道(54)的阻塞装置(60)，

其特征在于，相应的阀(56)被设计成具有其自身的阀壳体(58)的阀模块(57)，并且其中所述阀壳体(58)能够布置在所述抓持器基体(12)的上侧(16)，所述分配器室开口(44)和所述抽吸室开口(46)彼此独立地通到所述抓持器基体(12)的上侧(16)中，并且所述分配器室开口(44)和所述抽吸室开口(46)在所述上侧(16)布置成组，使得相应的分配器室开口(44)经由连接通道(52)流动连接至配置给其的抽吸室开口(46)，所述连接通道由相应的阀模块(57)的阀通道(54)形成。

2.根据权利要求1所述的真空抓持器(10)，其中，相应的连接通道(52)被形成为无管的。

3.根据权利要求1或2所述的真空抓持器(10)，其中，所述阀壳体(58)完全封包所述阀通道(54)和所述阻塞装置(60)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的真空抓持器(10)，其中，所述阀模块(57)是能可释放地紧固在所述抓持器基体(12)的上侧(16)处。

5.根据前述权利要求中任一项所述的真空抓持器(10)，其中，所述分配器室开口(44)布置成行(48)，其中，所述行(48)沿着第一方向(42)特别是笔直地延伸，并且其中，所述抽吸室开口(46)也布置成行(50)，所述行(50)相对于所述分配器室开口(44)的行(48)偏移，特别是平行偏移，其中所述第一方向(42)优选地沿着所述抓持器基体(12)的纵向延伸或者相对于所述抓持器基体(12)的纵向延伸倾斜地定向。

6.根据权利要求5所述的真空抓持器(10)，其中，所述分配器室(26)沿着所述第一方向(42)延伸，并且其中所述抽吸室(22)各自都沿着相对于所述第一方向(42)正交地定向的方向延伸。

7.根据前述权利要求中任一项所述的真空抓持器(10)，其中，所述分配器室(26)和/或抽吸室(22)集成在所述抓持器基体(12)中，特别是被所述抓持器基体(12)封包。

8.根据权利要求7所述的真空抓持器(10)，其中，相应的分配器室开口(44)和/或相应的抽吸室开口(46)被设计成所述抓持器基体(12)中的开口或开孔，特别是所述上侧(16)中的开口或开孔。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的真空抓持器(10)，其中，所述分配器室(26)被构造为所述抓持器基体(12)的上侧(16)中的被覆盖板(70)封闭的槽形凹部。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的真空抓持器(10)，其中，所述分配器室(26)通过独立于所述抓持器基体(12)的分配器模块(32)的空腔形成，所述分配器模块能布置、特别是能紧固在所述抓持器基体(12)的上侧(16)处。