[发明专利]机器人充电桩控制板的测试装置

说明书

本发明适用于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人充电桩控制板的测试装置。测试装置包括电源模块、测试板和移动装置组成机器人充电桩控制板的测试装置，移动装置在距离机器人充电桩控制板预设范围内承载测试板移动，红外模块在第一预设范围内接收引导红外信号，以及在第二预设范围内发射通信红外信号，当红外模块在第一预设范围内均能实时接收到引导红外信号时，以及实时接收到机器人充电桩控制板输出的通信反馈信号时，控制板确定机器人充电桩控制板的红外发射模块以及红外接收模块正常工作，引导红外信号和通信红外信号两者不存在信号干扰，解决了机器人充电桩控制板的红外信号测试难度高的问题，提高了机器人充电桩控制板的检测效率。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人充电桩控制板的测试装置。

背景技术

目前服务型机器人应用在商场、酒店、KTV等场所越来越多，服务机器人一般都配置有自动充电桩，自动充电桩可以引导机器人自动上桩充电。

随着机器人充电桩应用越来越多，充电桩批量生产中，充电桩内部控制板上面有多路红外信号用于引导和通信，其中，用于引导的红外信号对信号发射角度有严格的要求，以及用于通信的红外信号，除了角度要求外，还要求不能对用于引导的红外信号存在干扰，但是，机器人充电桩控制板在生产出来后，由于红外信号的特性，较难直接使用仪器或简单治具去测试其功能，给机器人充电桩控制板的红外信号测试增加了难度，导致机器人充电桩控制板的检测效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人充电桩控制板的测试装置，旨在解决机器人充电桩控制板的红外信号测试难度高、检测效率低的问题。

本发明实施例的第一方面提了一种机器人充电桩控制板的测试装置，测试装置包括电源模块、测试板和移动装置，所述测试板包括控制板和红外模块，所述电源模块分别与所述测试板、所述移动装置和机器人充电桩控制板电性连接，所述控制板分别与所述机器人充电桩控制板和所述红外模块电性连接；

所述电源模块，用于输出工作电源至所述测试板、所述移动装置和所述机器人充电桩控制板；

所述移动装置，用于在距离所述机器人充电桩控制板预设范围内承载所述测试板移动；

所述红外模块，用于：

在第一预设范围内实时接收所述机器人充电桩控制板发出的引导红外信号，并将所述引导红外信号的接收状态实时反馈至所述控制板；以及

在第二预设范围内发射通信红外信号至所述机器人充电桩控制板；

所述控制板，用于：

在所述接收状态为所述红外模块在第一预设范围内实时接收到所述引导红外信号时，确定所述机器人充电桩控制板的红外发射模块正常工作；

在所述接收状态为所述红外模块在第一预设范围内未实时接收到所述引导红外信号时，确定所述红外发射模块非正常工作；

在实时接收到所述机器人充电桩控制板输出的通信反馈信号时，确定所述机器人充电桩控制板的红外接收模块正常工作；

在未实时接收到所述通信反馈信号时，确定所述机器人充电桩控制板的红外接收模块非正常工作。

在一个实施例中，所述红外模块包括红外发射电路、红外接收电路、红外发射管和红外接收管；

所述红外发射电路分别与所述控制板和所述红外发射管电性连接，所述红外接收电路分别与所述控制板和所述红外接收管电性连接；

所述红外发射电路，用于根据所述控制板的控制信号驱动所述红外发射管发射所述通信红外信号至所述机器人充电桩控制板；

所述红外接收电路，用于通过所述红外接收管接收所述机器人充电桩控制板发出的引导红外信号并反馈至所述控制板。