[发明专利]胶囊内窥镜图像拼接方法、电子设备及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种胶囊内窥镜图像拼接方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：对原始图像依次进行图像矫正和圆形边缘掩膜处理后形成预处理图像；对预处理图像进行图像增强形成增强图像；完成预处理图像中特征点的检测和匹配；根据获得的特征点的集合计算所有预处理图像对于同一个最优平面的变换模型；将每一增强图像分别根据变换模型的变换关系进行投影变换至同一坐标系下，形成多幅待拼接图像，按照待拼接图像对应的原始图像的采集顺序对待拼接图像依次进行拼接，使其形成一幅融合图像进行输出。本发明将连续获得的多张图像拼接为一张进行输出，扩大了单张胶囊内窥镜图像的观察视野。

技术领域

本发明涉及医疗设备成像领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜图像拼接方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

胶囊内窥镜是一种医疗设备，胶囊内窥镜将摄像头、无线传输天线等核心器件集成于一个可被人体吞咽的胶囊内，在进行检查过程中，将胶囊内窥镜吞入体内，内窥镜在体内采集消化道图像并同步传送到体外，以根据获得的图像数据进行医疗检查。

胶囊内窥镜由于受体积以及功耗的限制，现有技术中，因为采集到的图像的分辨率及图像景深受限，导致图像观察视野受限，医生很难根据单张图像识别出病灶所在具体部位，看清消化道表面粘膜的整体情况。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种胶囊内窥镜图像拼接方法、电子设备及可读存储介质。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种胶囊内窥镜图像拼接方法，所述方法包括：获取原始图像，对原始图像依次进行图像矫正和圆形边缘掩膜处理后形成预处理图像；对预处理图像进行图像增强形成增强图像；

完成预处理图像中特征点的检测和匹配；

根据获得的特征点的集合计算所有预处理图像对于同一个最优平面的变换模型；

将每一增强图像分别根据变换模型的变换关系进行投影变换，使全部增强图像对应的坐标变换图像变换至同一坐标系下，形成多幅待拼接图像，并在新的坐标系下获得每幅待拼接图像对应的新的坐标值；

在同一坐标系下，按照待拼接图像对应的原始图像的采集顺序对待拼接图像依次进行拼接，使其形成一幅融合图像进行输出。

作为本发明一实施方式的进一步改进，圆形边缘掩膜处理方法包括：

计算经过图像矫正的原始图像中每一像素点分别到图像中心坐标的距离；

判断每一像素点的所述距离是否位于图像中心为圆心，radius为半径的圆内；

将处于圆内的像素点记为1，将其它像素点记为0，形成圆形掩膜mask；

保留标记为1的像素点形成预处理图像；

其中，radius∈[0.4583N,0.707N]，N表示经过矫正的原始图像的短边边长。

作为本发明一实施方式的进一步改进，对预处理图像进行图像增强形成增强图像具体包括：

分别在预处理图像的RGB通道中，利用导向滤波提取亮度层light和细节层detail；

则增强图像I_c表示为：，其中，c代表通道，c=[R，G，B]，、为常数；

将R，G，B三通道进行合并得到增强图像。

作为本发明一实施方式的进一步改进，采用非刚性稠密匹配方法完成预处理图像中特征点的检测和匹配；

所述非刚性稠密匹配方法具体包括：

以相邻预处理图像的相关性为基础、自底向上构造多尺度关联图像金字塔；