[发明专利]旋转抬升装置和工程机械

说明书

本发明涉及旋转抬升装置，为解决现有尿素液加注辅助装置在收纳状态占用机器内部空间大的问题；提供一种旋转抬升装置及工程机械，该装置包括固定架和托架，固定架包括具有两条左右间隔平行且前后延伸布置的导轨，各导轨上设置有水平段滑槽和竖向段滑槽，竖向段滑槽上端与水平段滑槽后端相通，竖向段滑槽下端在水平段滑槽下方且向前弯曲；托架设置有第一销轴和第二销轴，第一销轴位于第二销轴前方且位于滑槽内，第二销轴在导轨上表面和后端面滑动，导轨后端上部设置有限位支撑槽，限位支撑槽位置高于竖向段滑槽下端的高度。本发明中，托架时以滑动的方式移动至固定架的上方，其收纳过程中所需空间小，且收纳后占用的空间小。

技术领域

本发明涉及一种旋转抬升装置，更具体地说，涉及一种旋转抬升装置和工程机械。

背景技术

随着环保要求的提高,对工程机械的排放标准也越来越高,很多工程机械上都安装有后处理系统,通过后处理系统对排放尾气进行处理。后处理系统中用于还原处理尾气的物质为尿素，因此在安装有后处理系统的的工程机械上都安装有尿素箱。

尿素箱中尿素液的加注通常是使用尿素桶加注。尿素桶通常是10升、15升、25升等标准容量，因此手持尿素桶加注尿素液是一项非常耗费体力的事情，容易引起尿素加注人员疲劳。

为了降低尿素液加注时的体力劳动强度，在一些工程机械上安装有辅助装置，辅助装置包括固定架和托架，固定架固定安装在工程机械上，托架通过单轴与固定架铰接。加注尿素液时，将尿素桶放置在托架上，翻转抬升托架，托架上的尿素桶随之翻转。这种单轴旋转的辅助装置在收纳状态需独立占用大量机器内部空间，托架从底部翻转至顶部把手运动行程过长，不适用于地面加注，且占用大量顶部空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有尿素液加注辅助装置在收纳状态占用机器内部空间大的问题，而提供一种旋转抬升装置和工程机械，该装置在收纳时占用较小空间。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种旋转抬升装置，用于工程机械上尿素桶加注尿素液，该装置包括固定架和托架，其特征在于所述固定架包括具有两条左右间隔平行且前后延伸布置的导轨，各导轨上设置有滑槽，所述滑槽包括前后走向的水平段滑槽和上下走向的竖向段滑槽，所述竖向段滑槽的上端与水平段滑槽的后端相通，所述竖向段滑槽的下端在水平段滑槽下方且向前弯曲；所述托架的两侧均设置有轴向为水平的第一销轴和第二销轴，所述第一销轴位于所述第二销轴前方且位于所述滑槽内，所述第一销轴在所述滑槽中滑动，所述第二销轴在导轨的上表面和后端面滑动，所述导轨的后端上部设置有用于与第二销轴配合、开口朝上的限位支撑槽，所述限位支撑槽位置高于所述竖向段滑槽下端的高度。本发明中，使用该抬升装置可使用在工程机械上辅助加注尿素液，抬升时第一销轴在竖向段滑槽内转动，第二销轴向上移动并落入到限位支撑槽内，第一销轴位于竖向段滑槽的下端，托架后端呈前低后高的状态翘起，从而使位于托架上尿素桶中的尿素液经伸缩波纹管流入位于固定架下方的尿素箱内。该抬升装置收纳时，第二销轴脱离限位支撑槽内，第一销轴沿滑槽滑动至水平段滑槽的前端，第二销轴也顺势在导轨的上表面滑动，从而使得托架位于导轨的上方，由于托架时以滑动的方式移动至固定架的上方，其收纳过程中所需空间小，且收纳后托架所占用的空间小。

上述旋转抬升装置中，所述竖向段滑槽呈圆弧状且圆心位于所述竖向段滑槽的前方。圆弧状的竖向段滑槽，在加注抬升托架时方便第一销轴在其中顺利滑动，并且在第二销轴落入限位支撑槽时，竖向段滑槽能够对第一销轴很好地限位。

上述旋转抬升装置中，所述固定架还包括前支座和后支座，所述导轨前端与所述前支座固定连接，所述导轨后端与所述后支座固定连接。

上述旋转抬升装置中，所述托架包括两条左右间隔平行的主梁、位于两主梁之间且分别在主梁前部和后部与所述主梁固定连接用于放置尿素桶的限位架，所述第一销轴和第二销轴设置在所述主梁的前端。