[发明专利]微型电机转子输送系统

权利要求书

1.微型电机转子输送系统，包括同步带、同步轮、安装座、同步轮驱动机构；配置有同步带的同步轮固定在安装座上；同步轮驱动机构带动同步轮转动；其特征在于：还包括转子输送夹具，转子输送夹具有同步带穿槽和同步轮穿槽，同步带贯穿该同步带穿槽，同步轮的齿贯穿该同步轮穿槽；靠近同步带穿槽位置具有夹具固定端，该夹具固定端上具有齿槽，同步带上的齿一部分与同步轮上的齿啮合，另一部分与齿槽固定装配。

2.依据权利要求1所述的微型电机转子输送系统，其特征在于：所述同步带穿槽的左右两侧各布置有上述夹具固定端；同步带穿槽处于中间位置或者所述同步带穿槽的一侧布置有夹具固定端。

3.依据权利要求2所述的微型电机转子输送系统，其特征在于：所述同步轮驱动机构包括电机。

4.依据权利要求3所述的微型电机转子输送系统，其特征在于：所述转子输送夹具在朝向转子的一侧整体成Y型，转子的转轴配置在Y型的槽内。

5.依据权利要求4所述的微型电机转子输送系统，其特征在于：所述转子输送夹具包括转子搭接板和搭接板固定件，夹具固定端配置在转子搭接板和/或搭接板固定件底端。

6.依据权利要求5所述的微型电机转子输送系统，其特征在于：所述转子搭接板整体为Y型，搭接板固定件整体成Z型。

7.依据权利要求6所述的微型电机转子输送系统，其特征在于：所述微型电机转子输送系统还包括进料托举气缸，该进料托举气缸靠近同步轮驱动机构，其上具有一个第一抬升气缸和固定在该第一抬升气缸上的第一抬升夹具，所述第一抬升夹具顶面成弧形与转子的弧形匹配。

8.依据权利要求7所述的微型电机转子输送系统，其特征在于：所述微型电机转子输送系统还包括不合格品托举气缸，该不合格品托举气缸包括第二抬升气缸和固定在该第二抬升气缸上的第二抬升夹具，所述第二抬升夹具顶面成弧形与转子的弧形匹配。

9.依据权利要求8所述的微型电机转子输送系统，其特征在于：所述电机为减速电机或者伺服电机或者直流电机或者步进电机。

10.微型电机转子输送系统，其特征在于：包括同步带、同步轮、安装座、转子输送夹具、同步轮驱动机构；配置有同步带的同步轮固定在安装座上；同步轮驱动机构带动同步轮转动；转子输送夹具有穿槽，同步带和同步轮均贯穿该穿槽，穿槽的左右两侧各布置有夹具固定端或者穿槽的一侧布置有夹具固定端，该夹具固定端上具有齿槽，同步带上的齿一部分与同步轮上的齿啮合，另一部分与上述齿槽固定装配；同步轮驱动机构包括电机、安装座；电机通过其上的旋转轴与两个安装座的同步轮固定装配；所述转子输送夹具包括整体为Y型的转子搭接板和整体成Z型的搭接板固定件，夹具固定端配置在转子搭接板和/或搭接板固定件底端。