[发明专利]一种变压器焊接组装一体化生产线

权利要求书

1.一种变压器焊接组装一体化生产线，其特征在于，包括

一传送组件，包括用于将待焊接的变压器传送至焊接装置的第一传送带，以及将焊接后变压器传送至组装装置的第二传送带；所述第一传送带与所述第二传送带彼此平行布置；

所述焊接装置，包括设置在第一机台上的焊接池，以及安装在所述焊接池上方用于抓放变压器的焊接抓取机构，其中所述第一传送带和所述第二传送带布置在所述焊接池前方；所述焊接抓取机构包括一焊接抓取机构框架，所述焊接抓取机构框架通过一对滑轨组件与所述第一机台滑动连接且可相对所述第一机台沿水平方向前后滑动，所述焊接抓取机构框架在其框架内设置有一焊接抓手组件，所述焊接抓手组件具有可在一定预设的范围内转动的焊接抓手，且可相对所述焊接抓取机构框架上下移动以从所述第一传送带上夹取待焊接的变压器放入所述焊接池中进行焊锡并将焊接后的变压器放至所述第二传送带；

所述组装装置，包括一第二机台，所述第二传送带一端设置在所述第一机台上，其另一端设置在所述第二机台，焊接后的变压器通过所述第二传送带输送至所述第二机台上的贴铁芯加工工位，所述第二机台上依次设置有所述第二传送带、第一地线压平组件、第二地线压平组件、两组铁芯送料机构、一地线弯折机构和包胶机构；

所述第一地线压平组件设置有一在所述第二传送带上方沿水平方向做往返运动的第一压块对变压器的接地线进行水平压平，所述第二地线压平组件设置在所述第一地线压平组件的上方空间，具有一通过压平动力缸控制而沿竖直方向上下反复运动以对变压器的接地线进行竖直压平的第二压块；两组铁芯送料机构用于分别传送铁芯至贴铁芯加工工位两侧；两贴铁芯机构分别布置在两组铁芯送料机构下方并设置有一对可相向靠近或相互远离的压块用于将输送至贴铁芯加工工位两侧的铁芯贴合至焊接后的变压器；所述地线弯折机构用于对变压器的接地线进行弯折；所述包胶机构对经过接地线弯折的变压器进行包胶完成组装。

2.根据权利要求1所述的变压器焊接组装一体化生产线，其特征在于，一对所述滑轨组件固定配置于所述第一机台的两侧，每个滑轨组件包括与所述第一机台的上端面固定连接的滑轨支架，滑轨支架上固定设置有滑轨，一滑块套设在所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动；所述焊接抓取机构框架的底部两侧分别与所述滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的变压器焊接组装一体化生产线，其特征在于，所述焊接抓取机构框架为一矩形框架，所述焊接抓取机构框架在其框架内设置有一沿竖直方向布置的螺杆，其一端与所述焊接抓取机构框架连接，其另一端与一焊接驱动电机连接；

所述焊接抓手组件包括与所述螺杆连接的焊接抓手支架，所述焊接抓手支架可沿所述螺杆相对所述焊接抓取机构框架上下移动；所述焊接抓手支架在朝向所述焊接池的一侧配置有一对所述焊接抓手，一对所述焊接抓手之间设置有一对平行布置的夹板，所述焊接抓手控制一对所述夹板彼此靠近或远离以夹取或放下变压器，且所述焊接抓手可在一定预设的范围内转动，以带动一对所述夹板随之转动。

4.根据权利要求3所述的变压器焊接组装一体化生产线，其特征在于，所述焊接抓取机构框架其框架内部设置有若干框架滑杆，所述框架滑杆均匀地布置在所述螺杆的两侧且平行所述螺杆，一框架滑块的一侧套设在所述框架滑杆和所述螺杆上，其另一侧与所述焊接抓手支架固定连接；所述框架滑块受螺杆转动而带动进行相对所述焊接抓取机构框架进行上、下移动，进而带动所述焊接抓手支架上、下移动。

5.根据权利要求4所述的变压器焊接组装一体化生产线，其特征在于，所述焊接池由池壁和池底构成，所述焊接池包括助焊剂区，焊料区以及焊接区，所述助焊剂区，所述焊料区以及所述焊接区按先后顺序依次排布，其中在所述焊接区中设置有一除渣杆，所述除渣杆前端设置有一与所述焊接区等宽的除渣板，后端穿过所述池壁并与一除渣驱动电机连接，所述除渣杆在所述除渣驱动电机带动下来回活动以带动所述除渣板刮除沉淀在池底的焊渣。