[发明专利]道路地下病害的检测车及检测方法

说明书

本公开涉及一种道路地下病害的检测车，包括：车体；主检测雷达，通过外置于车体的固定架固定连接于车体的底盘尾部，主检测雷达的检测方向朝向于路面，且检测平面垂直于车体的行驶方向；定位单元，固定设置于车体的车顶尾部，被配置为采集车体的实时位置；以及控制柜，固定设置于车体内部的驾驶室后方，通讯连接于主检测雷达和定位单元，并被配置为：采集并记录主检测雷达的检测图像及定位单元的实时位置数据，判断检测图像为确定的地下病害图像还是疑似的地下病害图像，并在检测图像为疑似的地下病害图像时向驾驶室发出警示信息。本申请能够及时而准确地对道路路表以下的疏松、脱空、空洞、富含水等地下病害进行综合检测、评价。

技术领域

本公开涉及道路养护领域，尤其涉及一种道路地下病害的检测车及检测方法。

背景技术

在道路投入使用后的日常维护管理中，通常对路表面出现的破损、凹陷、裂缝、平整等问题可以及时发现，但对道路内部存在的隐性灾害，如路面下的空洞、积水、脱空、基础疏松等却无有效的检测手段。

而随着季节性降雨、冬冰夏融、热胀冷缩、施工破坏以及日积月累的冲压，往往容易导致重大交通事故的发生。近年来，随着城市规模的快速扩张，地下空间大量开发，地铁、高架、隧道的修建运营及越来越密集的地下管线，导致城市路面塌陷频繁发生。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种道路地下病害的检测车及检测方法，能够及时而准确地对道路路表以下的疏松、脱空、空洞、富含水等地下病害进行综合检测、评价，从而掌握道路的内在质量和使用寿命，便于实现道路的精细养护。

在本公开的一个方面，提供一种道路地下病害的检测车，包括：

车体；

主检测雷达，通过外置于所述车体的固定架固定连接于所述车体的底盘尾部，所述主检测雷达的检测方向朝向于路面，且检测平面垂直于所述车体的行驶方向；

定位单元，固定设置于所述车体的车顶尾部，被配置为采集所述车体的实时位置；以及

控制柜，固定设置于所述车体内部的驾驶室后方，通讯连接于所述主检测雷达和所述定位单元，并被配置为：采集并记录所述主检测雷达的检测图像及所述定位单元的实时位置数据，判断所述检测图像为确定的地下病害图像还是疑似的地下病害图像，并在所述检测图像为疑似的地下病害图像时向所述驾驶室发出警示信息。

在一些实施例中，所述检测图像包括电磁波图像，所述控制柜被进一步配置为：在所述电磁波图像出现强反射时，根据所述强反射的强度、波形和范围计算地下病害的类型和严重程度，根据地下病害的类型和严重程度判断所述检测图像为确定的地下病害图像还是疑似的地下病害图像，并在所述检测图像为确定的地下病害图像时，在所述电磁波图像中进行标记。

在一些实施例中，所述检测车还包括：

监视摄像头，固定设置于所述车体的车顶尾部，通讯连接于所述控制柜，被设置为记录所述车体尾部的路面环境信息；

所述控制柜被进一步配置为：采集所述监视摄像头的路面环境信息，以及在所述检测图像为疑似的地下病害图像时，记录所述监视摄像头所采集的路面环境信息。

在一些实施例中，所述检测车还包括：

复检测雷达，可自由移动地连接于所述车体，并通讯连接于所述控制柜；

所述控制柜被进一步配置为：在采所述检测图像为疑似的地下病害图像时，开启所述复检测雷达。

在一些实施例中，所述控制柜被进一步配置为：

在所述检测图像为疑似的地下病害图像时，记录由所述主检测雷达和所述复检测雷达所采集的检测图形、由所述定位单元所采集的实时位置和由所述监视摄像头所采集的路面环境信息，并生成由所述检测图形、所述实时位置和所述路面环境信息组成的道路检测报告。