[发明专利]用于高精度地图生产的协同作业系统

说明书

本发明提供了一种用于高精度地图生产的协同作业系统，包括：服务器端，存储有高精度地图对应的数据库文件，包含：服务侧通信模块、管理控制模块及数据协同模块；通过同一个网络与服务器端通信连接复数个客户端，分别包含：客户侧通信模块、数据获取模块及地图作业生产模块，客户端启动后自动从服务器端下载高精度地图当前的数据库文件，让用户进行地图生产作业，在作业完成后由数据协同模块读取客户端的作业成果数据并与服务器端的当前数据进行差分后再进行协同更新；本发明通过客户端/服务器的方式进行数据分配与整合，提供了多用户同时作业的生产平台，能够高效地进行生产作业，解决了高精度地图作业量大、用户多的问题。

技术领域

本发明属于地图绘测技术领域，具体地涉及一种能够有效提高高精度地图的生产效率的用于高精度地图生产的协同作业系统。

背景技术

近年来，智能驾驶成为智能交通中一个热门的研究领域。智能驾驶主要依靠各类感应传感器、定位系统、控制算法等技术作为支撑以实现无人操纵的行驶，然而道路交通的情况错综复杂，信号灯、地面标志等信息不能单靠硬件设备来识别并快速做出反应，这大大降低了无人驾驶交通工具的安全性。

针对上述情况，高精度地图的出现弥补了这方面的不足，作为预先内置到导航设备中的数据，高精度地图将已有的交通信息整合到地图中，可以不受外界环境影响地引导交通工具的行驶，为智能驾驶设备提供决策依据，营造安全、舒适、稳定的乘坐体验。

高精度地图＝高鲜度+高精度+高丰富度。不论是动态化，还是精度和丰富度，最终目的都是为了保证自动驾驶的安全与高效率。动态化保证了自动驾驶能够及时地应对突发状况，选择最优的路径行驶。高精度确保了机器自动行驶的可行性，保证了自动驾驶的顺利实现。高精度地图与机器的更多逻辑规则相结合，进一步提升了自动驾驶的安全性。

由于高精度地图精度高、信息丰富，导致高精度地图数据量庞大，需要投入大量的人力、物力、财力进行生产，生产作业的过程中传输效率低下；而且传统地图生产对数据的管理大都采用文件的方式管理，导致目前的高精度地图生产效率低下并且数据管理无序。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够有效提高高精度地图的生产效率的用于高精度地图生产的协同作业系统。

本发明提供了一种用于高精度地图生产的协同作业系统，其特征在于，包括：服务器端，存储有高精度地图对应的数据库文件，包含：服务侧通信模块、管理控制模块以及数据协同模块；

复数个客户端，分别通过同一个网络与所述服务器端相通信连接，每个所述客户端包含：客户侧通信模块、数据获取模块以及地图作业生产模块，其中，所述服务侧通信模块与所述客户侧通信模块相通信连接，

所述管理控制模块用于外部数据源设置、数据库配置、用户信息与权限设置、用户权限设置、服务开启管理设置，

所述数据获取模块在对应的所述客户端开启后从所述服务器端自动下载高精度地图的当前的数据库文件，

所述地图作业生产模块在用户登录后基于对应的操作权限让用户对下载得到的所述数据库文件进行作业编辑，并支持用户从外部导入参考数据作为生产的辅助依据，

所述数据协同模块用于响应用户从所述客户端发出的作业协同请求，获取客户端对应的非参考数据后将其与服务器端数据进行时间、空间与属性的差分，分别得到客户端和服务器端的差分更新数据，进一步根据所述差分更新数据对所述服务器端当前存储的数据库文件和发出作业协同请求的所述客户端的数据库文件同步进行更新，

在所述数据协同模块正在执行作业协同时，所述管理控制模块还用于冻结来自其它所述客户端的针对正在作业协同的数据的作业协同请求，并且在当前的作业协同完成后响应被冻结的作业协同请求。

在本发明提供的用于高精度地图生产的协同作业系统中，还可以具有这样的特征，其中，所述服务器端还包含：冲突检测模块，