[发明专利]一种用于搬运港口集装箱的无人车和控制方法有效
申请号: | 202010329619.2 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN111538299B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 许超 | 申请(专利权)人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 搬运 港口 集装箱 无人 控制 方法 | ||
1.一种用于搬运港口集装箱的无人车,其特征在于,包括:
第一检测装置,所述第一检测装置设置在所述无人车的拖挂装置的第一侧,所述第一检测装置用于检测所述无人车的第一侧的港口集装箱的装载情况;所述第一侧为所述拖挂装置的靠近所述无人车的车头的一侧;
第二检测装置,所述第二检测装置设置在所述无人车的拖挂装置的第二侧,所述第二检测装置用于检测所述无人车的第二侧的港口集装箱的装载情况;所述第二侧为所述拖挂装置的远离所述无人车的车头的一侧;
控制装置,所述控制装置分别与所述第一检测装置和所述第二检测装置连接,所述控制装置用于当所述第一检测装置和第二检测装置均检测到装载情况发生变化时,确定所述港口集装箱已经装卸完毕,并生成用于启动所述无人车的启动指令。
2.根据权利要求1所述的无人车,其特征在于,所述控制装置,进一步用于在所述第一侧的装载情况或者所述第二侧的装载情况发生变化的预定时间后,生成所述启动指令。
3.根据权利要求1至2任一项所述的无人车,其特征在于,所述无人车还包括无线传输装置,所述无线传输装置和所述控制装置连接,所述无线传输装置用于接收待放置到所述无人车上的港口集装箱对应的待验证序号;
所述控制装置,还用于在目标序号和所述待验证序号不一致的情况下,生成报警信息,其中,所述目标序号为所述无人车需装载的目标港口集装箱的序号。
4.根据权利要求3所述的无人车,其特征在于,所述无线传输装置,还用于接收中控台发送的携带有所述无人车的移动路径的消息;
所述控制装置,还用于根据所述消息,控制所述无人车的移动路径。
5.根据权利要求1所述的无人车,其特征在于,所述控制装置,还用于在所述无人车上放置的港口集装箱的重量大于所述无人车的最大承载量的情况下,生成报警信息。
6.一种用于搬运港口集装箱的无人车的控制方法,其特征在于,所述无人车为权利要求1至5任一项所述的用于搬运港口集装箱的无人车,所述控制方法包括:
通过第一检测装置检测所述无人车的第一侧的港口集装箱的装载情况;
通过第二检测装置检测所述无人车的第二侧的港口集装箱的装载情况;
当所述第一检测装置和所述第二检测装置均检测到装载情况发生变化时,确定所述港口集装箱已经装卸完毕,并生成用于启动所述无人车的启动指令。
7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述当所述第一检测装置和所述第二检测装置均检测到装载情况发生变化时,生成用于启动所述无人车的启动指令,包括:
在所述第一侧的装载情况或者所述第二侧的装载情况发生变化的预定时间后,生成所述启动指令。
8.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述无人车还包括用于接收待放置到所述无人车上的港口集装箱对应的待验证序号的无线传输装置,所述控制方法还包括:
通过所述无线传输装置获取所述待验证序号;
在目标序号和所述待验证序号不一致的情况下,生成报警信息,其中,所述目标序号为所述无人车需装载的目标港口集装箱的序号。
9.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
在所述无人车上放置的港口集装箱的重量大于所述无人车的最大承载量的情况下,生成报警信息。
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