[发明专利]一种全轮转向的复合联动机构

权利要求书

1.一种全轮转向的复合联动机构，其特征在于，所述全轮包括车辆两侧的四组前端车轮与四组后端车轮，所述复合联动机构包括转向器(5)、若干动力缸、若干关节件以及若干连接件，其中：

每个所述关节件与车轮的悬架固定，每个所述动力缸与每个关节件铰接，所述转向器(5)通过管路与若干动力缸连通，所述连接件铰接于车辆两侧前端车轮的关节件之间；

所述转向器(5)通过若干动力缸分别驱动前端车轮与后端车轮协同转动，所述连接件带动车辆两侧前端车轮协同转动；

所述动力缸包括油缸，所述油缸包括位于车辆同一侧并且从车辆前端至后端依次设置的第一油缸(11)、第二油缸(12)、第三油缸(13)和第四油缸(14)以及位于车辆另一侧并且从车辆前端至后端依次设置的第五油缸(15)、第六油缸(16)、第七油缸(17)和第八油缸(18)，其中：

所述第一油缸(11)、第二油缸(12)、第七油缸(17)以及第八油缸(18)的无杆腔分别通过管路与第一管口(51)连通，所述第一油缸(11)和第二油缸(12)的有杆腔分别通过管路与第三油缸(13)和第四油缸(14)的有杆腔连通，所述第七油缸(17)和第八油缸(18)的有杆腔分别通过管路与第五油缸(15)和第六油缸(16)的有杆腔连通，所述第三油缸(13)、第四油缸(14)、第五油缸(15)以及第六油缸(16)的无杆腔分别通过管路与第二管口(52)连通。

2.根据权利要求1所述的全轮转向的复合联动机构，其特征在于，所述转向器(5)上分别设置有第一管口(51)与第二管口(52)，所述转向器(5)驱动前端车轮与后端车轮反向转动，所述关节件为节臂，所述连接件为拉杆。

3.根据权利要求2所述的全轮转向的复合联动机构，其特征在于，所述节臂包括分别与第一油缸(11)铰接的第一节臂(21)、与第二油缸(12)铰接的第二节臂(22)、与第三油缸(13)铰接的第三节臂(23)、与第四油缸(14)铰接的第四节臂(24)、与第五油缸(15)铰接的第五节臂(25)、与第六油缸(16)铰接的第六节臂(26)、与第七油缸(17)铰接的第七节臂(27)以及与第八油缸(18)铰接的第八节臂(28)，其中：

所述第一节臂(21)与第五节臂(25)上分别设置有两组用于铰接拉杆的铰接孔，所述第二节臂(22)、第三节臂(23)、第四节臂(24)、第六节臂(26)、第七节臂(27)以及第八节臂(28)上分别设置有一组用于铰接拉杆的铰接孔。

4.根据权利要求3所述的全轮转向的复合联动机构，其特征在于，所述第一节臂(21)、第二节臂(22)、第三节臂(23)、第四节臂(24)、第五节臂(25)、第六节臂(26)、第七节臂(27)以及第八节臂(28)上分别设置有花键孔，所述车轮的悬架通过花键轴与花键孔相连接，使所述第一节臂(21)、第二节臂(22)、第三节臂(23)、第四节臂(24)、第五节臂(25)、第六节臂(26)、第七节臂(27)以及第八节臂(28)分别与对应车轮的悬架同步转动。

5.根据权利要求4所述的全轮转向的复合联动机构，其特征在于，所述拉杆包括铰接于第一节臂(21)与第五节臂(25)之间的横向拉杆组件、铰接于第一节臂(21)与第二节臂(22)之间的第一纵拉杆(44)、铰接于第三节臂(23)与第四节臂(24)之间的第二纵拉杆(45)、铰接于第五节臂(25)与第六节臂(26)之间的第三纵拉杆(46)以及铰接于第七节臂(27)与第八节臂(28)之间的第四纵拉杆(47)，其中：

所述横向拉杆组件、第一纵拉杆(44)、第二纵拉杆(45)、第三纵拉杆(46)以及第四纵拉杆(47)均通过销轴铰接于节臂的铰接孔内。

6.根据权利要求5所述的全轮转向的复合联动机构，其特征在于，所述横向拉杆组件包括第一横向节臂(31)、第二横向节臂(32)、横拉杆(41)、第一斜拉杆(42)以及第二斜拉杆(43)，所述第一横向节臂(31)与第二横向节臂(32)铰接于车辆的车架上，所述横拉杆(41)铰接于第一横向节臂(31)与第二横向节臂(32)之间，所述第一斜拉杆(42)铰接于第一节臂(21)与第一横向节臂(31)之间，所述第二斜拉杆(43)铰接于第五节臂(25)与第二横向节臂(32)之间。