[发明专利]目标对象追踪方法及电子设备有效
| 申请号: | 202010328930.5 | 申请日: | 2020-04-23 |
| 公开(公告)号: | CN111523474B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
| 发明(设计)人: | 陈科 | 申请(专利权)人: | 维沃移动通信有限公司 |
| 主分类号: | G06V40/19 | 分类号: | G06V40/19;G06V20/40;G06V10/74;G06T7/20 |
| 代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 乔珊珊 |
| 地址: | 523860 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 目标 对象 追踪 方法 电子设备 | ||
1.一种对象追踪方法,应用于第一电子设备,其特征在于,所述方法包括:
获取所述第一电子设备的第一位置信息,和所述第一电子设备的第一用户的眼球追踪的目标对象;以及获取第二电子设备的第二位置信息,和获取所述目标对象在所述第二电子设备的第二用户的视域中的第一定位信息;
根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第一定位信息,确定所述目标对象相对于所述第一用户的第二定位信息;
根据所述第二定位信息,追踪所述目标对象。
2.根据权利要求1所述的对象追踪方法,其特征在于,所述第一定位信息中包括第一距离值以及第一方向角值;
所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第一定位信息,确定所述目标对象相对于所述第一用户的第二定位信息的步骤,包括:
根据所述第一位置信息以及第二位置信息,确定所述第一用户相对于所述第二用户的第三定位信息;所述第三定位信息中包括第三距离值以及第三方向角值;
根据所述第一距离值以及所述第三距离值,确定所述目标对象相对于所述第一用户的第二距离值,以及根据所述第一方向角值以及所述第三方向角值,确定所述目标对象相对于所述第一用户的第二方向角值;所述第二定位信息包括所述第二距离值以及第二方向角值。
3.根据权利要求1所述的对象追踪方法,其特征在于,所述获取第二电子设备的第二位置信息,和所述第二电子设备的第二用户的视域中的第一定位信息之前,还包括:检测到所述目标对象从所述第一电子设备的第一用户的视域中消失。
4.根据权利要求3所述的对象追踪方法,其特征在于,所述检测到所述目标对象从所述第一电子设备的第一用户的视域中消失的步骤,包括:
检测到所述第一用户的眼球定焦至目标位置时,获取所述第一用户的眼球的第一移动轨迹以及获取所述目标位置处的所述目标对象的第二移动轨迹;
在所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹出现偏离的情况下,确定所述目标对象从所述第一电子设备的第一用户的视域中消失。
5.根据权利要求4所述的对象追踪方法,其特征在于,所述获取所述目标位置处的所述目标对象的第二移动轨迹的步骤,包括:
获取所述目标位置处的每个对象的移动轨迹;
将在第一预设时间段内,移动轨迹与所述第一移动轨迹相似度达到预设阈值的所述对象确定为所述目标对象,所述目标对象的移动轨迹为所述第二移动轨迹。
6.根据权利要求4所述的对象追踪方法,其特征在于,所述确定所述目标对象从所述第一电子设备的第一用户的视域中消失的步骤之后,还包括:
向第三电子设备发送携带有所述目标对象的第一图像的查找请求;
若接收到所述第三电子设备发送的与所述查找请求对应的查找响应,且所述查找响应携带有所述目标对象的第二图像,确定所述查找请求对应的所述第三电子设备为第二电子设备。
7.一种对象追踪方法,应用于第二电子设备,其特征在于,所述方法包括:
接收第一电子设备发送的查找请求;所述查找请求中携带有目标对象的标识;
响应于所述查找请求,向所述第一电子设备发送所述第二电子设备的第二用户的第二位置信息,以及所述目标对象在所述第二电子设备的第二用户的视域中的第一定位信息;使所述第一电子设备根据所述第一电子设备的第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第一定位信息,确定所述目标对象相对于所述电子设备的第一用户的第二定位信息,并根据所述第二定位信息,追踪所述目标对象。
8.根据权利要求7所述的对象追踪方法,其特征在于,所述向所述第一电子设备发送所述第二电子设备的第二用户的第二位置信息,以及所述目标对象在所述第二电子设备的第二用户的视域中的第一定位信息的步骤之前,还包括:
获取所述目标对象在所述第二电子设备的第二用户的视域中的第一定位信息。
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