[发明专利]动态前向碰撞警报系统

权利要求书

1.一种用于向机动车辆的驾驶员发出即将发生碰撞的预警的系统，包括：

检测系统，适于检测所述车辆前方的物体并确定所述物体与所述车辆之间的距离；

驾驶员监视系统，适于确认所述车辆的驾驶员何时分心并测量所述车辆的驾驶员已经分心的时间量；

所述车辆内的驾驶员界面；

控制器，适于接收来自所述检测系统和所述驾驶员监视系统的信息，根据所述物体与所述车辆之间的距离以及所述车辆的速度计算出实际避撞时间，根据来自所述驾驶员监视系统的信息来修改预定避撞时间阈值，将所述实际避撞时间与所述修改后的避撞时间阈值进行比较，当所述实际避撞时间小于所述修改后的避撞时间阈值时，向所述驾驶员界面发送信号以向所述车辆的驾驶员发出预警。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述驾驶员监视系统包括安装在所述车辆内且适于识别和确定所述车辆的驾驶员的面部位置的摄像机。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测系统是外部物体计算模块，所述外部物体计算模块使用多个检测装置以及传感器-物体融合算法来检测和确定所述物体与所述车辆之间的距离。

4.根据权利要求1所述的系统，其中当所述驾驶员监视系统指示所述车辆的驾驶员分心时，所述控制器适于修改所述预定避撞时间阈值，使得修改后的避撞时间阈值大于所述预定避撞时间阈值。

5.根据权利要求4所述的系统，其中当所述驾驶员监视系统指示所述车辆的驾驶员分心时，所述控制器适于修改所述预定避撞时间阈值，使得修改后的避撞时间阈值与所述驾驶员已经分心的时间长度直接相关，并且随着所述驾驶员已经分心的时间长度增加，所述修改后的避撞时间阈值也增加。

6.根据权利要求1所述的系统，其中当所述驾驶员监视系统指示所述车辆的驾驶员没有分心时，所述控制器适于修改所述预定避撞时间阈值，使得修改后的避撞时间阈值等于所述预定避撞时间阈值。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器根据所述车辆的速度以及所述实际避撞时间从存储在所述控制器内的查找表中确认所述预定避撞时间阈值。

8.一种用于向机动车辆的驾驶员发出即将发生碰撞的预警的系统，包括：

检测系统，适于检测所述车辆前方的物体并确定所述物体与所述车辆之间的距离；

驾驶员监视系统，适于确认所述车辆的驾驶员何时分心并测量所述车辆的驾驶员已经分心的时间量；

所述车辆内的驾驶员界面；

控制器，适于接收来自所述检测系统和所述驾驶员监视系统的信息，根据所述物体与所述车辆之间的距离以及所述车辆的速度计算出实际避撞时间，根据来自所述驾驶员监视系统的信息来修改第一预定避撞时间阈值以创建第一修改后的避撞时间阈值，根据来自所述驾驶员监视系统的信息来修改第二预定避撞时间阈值以创建第二修改后的避撞时间阈值，将所述实际避撞时间与所述第一修改后的避撞时间阈值和第二修改后的避撞时间阈值进行比较，当实际避撞时间小于所述第一修改后的避撞时间阈值时，向所述驾驶员界面发送信号以向所述车辆的驾驶员发出首次预警，当实际避撞时间小于所述第二修改后的避撞时间阈值时，向所述驾驶员界面发送信号以向所述车辆的驾驶员发出即将发生碰撞预警。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述驾驶员监视系统包括安装在所述车辆内且适于识别和确定所述车辆的驾驶员的面部位置的摄像机。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述检测系统是外部物体计算模块，所述外部物体计算模块使用多个检测装置以及传感器-物体融合算法来检测和确定所述物体与所述车辆之间的距离。