[发明专利]一种电机及控制方法

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，具有两个定子组件和一个转子组件，所述两个定子组件之间同轴设置，所述转子组件上具有两路不耦合的转子磁路，所述转子组件位于两个定子组件之间，并可相对于两个定子组件转动，所述转子组件上的两路不耦合的转子磁路分别与两个定子组件配合。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子组件包括定子铁芯和设置在定子铁芯上绕线。

3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，位于外侧的定子组件与电机机壳固定设置。

4.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，位于内侧的定子组件与电机的端盖固定设置，该定子组件包括圆环形轭部以及若干齿部，若干齿部设置在圆环形轭部的外侧面上。

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子组件包括转子铁芯、两组磁钢以及转轴组件，所述转子铁芯设置在转轴组件，所述两组磁钢分别设置转子铁芯上，以形成两路不耦合的转子磁路。

6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述转子铁芯上具有容纳位于内侧的定子组件的容纳腔，所述转子铁芯的外侧面上设置有一组磁钢，所述转子铁芯的容纳腔的内壁上设置有另一组磁钢。

7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子组件包括两组磁钢以及转轴组件，所述两组磁钢分别由Halbach永磁体构成，所述转轴组件上具有磁钢安置部，所述两组磁钢分别设置在转轴组件上的磁钢安置部上，以形成两路不耦合的转子磁路。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述转轴组件上的磁钢安置部具有容纳位于内侧的定子组件的容纳腔；所述一组磁钢依次相连的设置在磁钢安置部的外侧面上，另一组磁钢依次相连的设置在磁钢安置部上容纳腔的内壁上。

9.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机中的机壳和位于内侧的定子组件内的固定管道配合冷却油形成散热结构。

10.一种电机控制方法，其特征在于，至少包括以下一种方式：

对电机中的两个定子组件同时供电；

对电机中的其中一个定子组件供电；

对电机中的两个定子组件都不供电。