[发明专利]一种车辆行驶检测方法、装置和电子设备

说明书

本申请提供一种车辆行驶检测方法，包括：接收到相机采集的待处理车辆的车辆图像；对车辆图像进行识别，记录识别信息；获取地感信息，根据识别信息、地感信息确定车辆行驶情况，其中，车辆行驶情况包括车辆驶离和车辆倒车。本申请根据图像识别信息、车辆通过的地感信息判断车辆的行驶情况，能够准确检测车辆是车辆驶离还是车辆倒车，提高系统运行的稳定性。本申请同时还提供了一种车辆行驶检测装置、电子设备，均具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及停车场技术领域，特别涉及一种车辆行驶检测方法、车辆行驶检测装置、电子设备。

背景技术

相关的停车场管理方式是通过保安人员在停车场出入口进行人为的控制，但是该方式造成大量的车辆进出缓慢，车辆堆积；另一种方式是通过设置地感和道闸，自动控制车辆的进出，其中，当利用相机识别到车牌后，就控制道闸开启，进行鉴权收费，当地感检测不到车辆后，就放下道闸，但是该种方式不能够准确的确定车辆的行驶情况，会造成行驶情况错误判断的情况发生，系统的运行稳定性低。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种车辆行驶检测方法、车辆行驶检测装置、电子设备，能够准确的确定车辆的行驶情况，提高系统运行的稳定性。其具体方案如下：

本申请提供了一种车辆行驶检测方法，包括：

接收到相机采集的待处理车辆的车辆图像；

对所述车辆图像进行识别，记录识别信息；

获取地感信息，根据所述识别信息、所述地感信息确定车辆行驶情况，其中，车辆行驶情况包括车辆驶离和车辆倒车。

可选的，所述获取地感信息，根据所述识别信息、所述地感信息确定车辆行驶情况，包括：

当获取控制机地感的第一地感信息后，根据所述识别信息对所述待处理车辆进行鉴权处理；

当鉴权通过，控制道闸开启；

获取道闸地感的第二地感信息后，根据所述第二地感信息判断车辆状态是否是从有车状态变成无车状态；

若所述车辆状态是从有车状态变成无车状态，则确定所述车辆行驶情况是所述车辆驶离。

可选的，还包括：

当鉴权未通过，且获取所述道闸地感的所述第二地感信息后，根据所述第二地感信息确定车辆状态从有车状态变成无车状态后，确定所述待处理车辆是违规驶离；

将所述相机拍摄的待处理车辆的违规行驶图像和违规信息上传至服务器，以使所述服务器进行存储。

可选的，还包括：

若所述车辆状态在预设通行时间内是无车状态，则生成车辆未通行事件，并将对应的未通行信息上传至服务器。

可选的，所述对获取地感信息，根据所述识别信息、所述地感信息确定车辆行驶情况，其中，车辆行驶情况包括车辆驶离和车辆倒车，包括：

判断所述识别信息中的车牌信息是否在预设时间内持续识别出；

若没有在所述预设时间内持续识别出，则获取控制机地感的第一地感信息，并根据所述第一地感信息判断车辆状态是否是无车状态；

若是无车状态，则获取道闸地感的第二地感信息，并根据所述第二地感信息判断所述车辆状态是否是无车状态；

若是无车状态，则确定所述车辆行驶情况是所述车辆倒车。

可选的，所述若是无车状态，则确定所述车辆行驶情况是所述车辆倒车之后，还包括：

上传所述车辆倒车的倒车信息至服务器。