[发明专利]激光钎焊用的自适应接触式焊丝引导模块及焊缝跟踪系统

权利要求书

1.一种激光钎焊用的自适应接触式焊丝引导模块，其特征在于：包括送丝机构和焊缝跟踪模块，所述焊缝跟踪模块倾斜设置在送丝机构的前方，且两者的纵向剖面处于同一Z平面；所述焊缝跟踪模块的端部为锥形，该锥形端部和送丝机构的送丝嘴处于同一焊接工作面；

所述送丝机构和焊缝跟踪模块安装在伸缩臂连接块上，所述伸缩臂连接块包括安装平台，安装平台上设置有与送丝模块和焊缝跟踪模块适配的通孔。

2.根据权利要求1所述的自适应接触式焊丝引导模块，其特征在于：所述焊缝跟踪模块的材质为氧化铝陶瓷。

3.根据权利要求1所述的自适应接触式焊丝引导模块，其特征在于：焊缝跟踪模块的端部和送丝嘴的中心距离为14mm—14.1mm。

4.根据权利要求1所述的自适应接触式焊丝引导模块，其特征在于：所述锥形端部的锥角为30°-45°。

5.根据权利要求4所述的自适应接触式焊丝引导模块，其特征在于：所述锥角为33°。

6.根据权利要求1所述的自适应接触式焊丝引导模块，其特征在于：所述锥形端部的高度为11mm。

7.根据权利要求1所述的自适应接触式焊丝引导模块，其特征在于：所述焊缝跟踪模块的主体部分为圆柱体。

8.一种包括如权利要求1-7任一所述自适应接触式焊丝引导模块的焊缝跟踪系统，其特征在于：还包括制冷单元、光纤耦合器、准直转向单元、旋转模块、光斑光学模块、相机、转向模块、弹簧伸缩接触单元以及保护气单元；

所述制冷单元设置在光纤耦合器上，所述光纤耦合器与准直转向单元连接，所述准直转向单元与旋转模块连接，所述旋转模块上设有光斑光学模块，所述光斑光学模块远离旋转模块的另一端设有转向模块，所述相机和保护气单元分别设置在转向模块的上下两端，所述弹簧伸缩接触单元设置在转向模块的侧壁上，所述焊丝引导模块的送丝机构与焊缝跟踪模块通过连接块设置在弹簧伸缩接触单元上。

9.根据权利要求8所述的焊缝跟踪系统，其特征在于：所述光斑光学模块为双光斑模块，其将从激光源发出的光束分为两束内外镶嵌的激光光束。

10.根据权利要求9所述的焊缝跟踪系统，其特征在于：所述双光斑模块内包括多个不同角度的棱镜，双光斑模块下方设有聚焦镜；光束通过准直平行后进入双光斑模块，被双光斑模块内带有不同角度的棱镜打散，再经过聚焦镜后形成双光斑。