[发明专利]一种用于评估移动时动物的体重的方法及装置

权利要求书

1.一种移动时动物体重监控方法，该方法包括：

S1、将一个或多个力传感器附接到动物足部，使得所述力传感器测量在动物的每只脚与动物所位于的表面之间施加的力；

S2、在动物静止时监测一个或多个力传感器以获得静止力测量值；基于所述静力测量值估计所述动物的体重以获得静体重；

S3、在动物移动时监视一个或多个力传感器以获得移动力测量；

S4、在动物的第一步行周期期间：处理移动力测量以确定移动力测量的参考峰值lp；

根据所述静体重确定所述动物的质心的参考加速度；根据以下公式来确定质心的参考加速度：[a参＝lp/W静-g]，

其中，a参是质心的参考加速度，lp是参考峰值，w静是静体重，g是重力常数；

S5、在动物的后续步行周期中：处理移动力测量以确定移动力测量的峰值，确定移动力测量的峰值与参考峰值lp之间的力峰值比率；

通过力峰值比率确定动物的质心的加速度；

S6、通过移动力测量的峰值和质心加速度计算移动时动物的体重：

[W移＝lpr/(g-a质)]其中，w移是移动时动物的体重，lpr是移动力测量的峰值，g是重力常数，a质是动物质心的加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，当动物移动时，在所述动物移动的同时监视所述一个或多个力传感器以获得所述移动力测量值；

处理所述移动力测量值以确定所述移动力测量值的峰值，

连续地进行移动力测量，确定多个所述峰值之间的力峰值比率；

通过力峰值比率确定动物的质心的加速度，

以及通过峰值和质心的加速度计算动物移动时的体重。

3.根据权利要求1所述的方法，当动物移动时，通过力峰值比率获得加速度，再结合参考加速度，进而确定动物在移动时的体重。

4.根据权利要求1所述的方法，当动物移动时，通过力范围比获得加速度，再结合参考加速度，进而确定动物在移动时的体重。

5.一种移动时动物体重监控设备，该设备包括：一个或多个力测量传感器，所述力测量传感器被配置为附接到动物足部，使得所述力传感器测量施加在动物的每只脚与接触表面之间的力；

还包括处理电路以及存储指令的存储器，

当由处理电路执行指令时，所述指令使该体重监控设备：在动物移动时监视一个或多个力传感器以获得移动力测量值；以及处理移动力测量以确定移动力测量的峰值，该峰值是给定时间段内移动力测量的最大值；

以及测量移动力的谷值，其是移动力测量的最小值；

在给定时间段内，测量移动力的力范围，所述范围是峰值和谷值之间的差；通过力范围确定动物的质心的加速度；

并根据谷底水平和质心加速度估算动物的体重。

6.根据权利要求5所述的设备，其中通过所述力范围确定所述动物的质心的加速度包括使用示出了力范围与质心的加速度之间的关系的实验模型，其中所述实验模型是使用相对于力范围的质心加速度的实际测量值获得的。

7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述存储器和处理电路执行如权利要求1-4项之一所述的方法。