[发明专利]一种微型断路器自动组装锁紧系统

权利要求书

1.一种微型断路器自动组装锁紧系统，其特征在于：在机架台面(10)的中间位置设有转盘组件(11)，转盘组件(11)上分度均布十六个底座工位与八个上盖工位，十六个底座工位上分别设有一个底座治具(12)，八个上盖工位分别设置有一个上盖治具(9)，

靠近第一工位(25)设置有底座输送机构(13)中的上料单元(55)，

第二工位(26)为空位，靠近第二工位(26)设置有底座输送机构(13)中的输送带一(50)和推送单元(147)，

靠近第三工位(27)设置有调整螺母输送机构(14)，

在第四工位(28)到第六工位(30)之间设置有螺母输入部分，其中，左螺母输送机构(15)设置在第四工位(29)下方，举升压紧组件(17)设置在第四工位(29)上方，螺母输入部分的螺母举升组件(66)设置在第五工位(28)下方，第六工位(30)为空位，在第六工位(30)下方设置右螺母输送机构(16)，

靠近第七工位(31)设置有螺母检测单元(44)，

靠近第八工位(32)设置有灭弧罩输送机构(18)，

第九工位(33)为空位，

靠近第十工位(34)设置有灭弧罩检测组件(19)，

靠近第十一工位(35)设置有导弧板与触头支撑板压装输送机构(20)，

靠近第十二工位(36)设置有二次压装组件，

靠近第十三工位(37)设置有螺丝锁付机构(21)，

第十四工位(38)为空位，靠近第十四工位(38)设置有上盖进料机构(24)，

靠近第十五工位(39)设置有成品出料机构(22)，

第十六工位(40)为空位；

所述的转盘组件(11)的结构是，包括输出轴(46)，输出轴(46)下端与步进电机(41)传动连接，输出轴(46)上端固定有转盘；转盘下方沿外圆周设置有三个支撑架(42)，每个支撑架(42)顶部均设置有滚珠支架(45)，通过各个滚珠支架(45)中的滚珠向上共同支撑转盘转动；

所述的成品出料机构(22)的结构是，包括支架七(121)，支架七(121)的旁边设置有输送带二(119)，输送带二(119)支撑在支柱一(127)及支柱二(128)上，输送带二(119)上表面两边沿分布设置有挡板(129)，在支架七(121)上水平安装有双滑杆滑台(122)，双滑杆滑台(122)的滑轨(131)中滑动安装有竖直推移的气缸十三(124)，气缸十三(124)推杆下端设有夹爪气缸二(126)，夹爪气缸二(126)推杆下端设有夹爪四(123)，夹爪四(123)最前端设置有吸嘴；

所述的底座输送机构(13)的结构是，包括输送带一(50)、上料单元(55)及推送单元(147)，

上料单元(55)包括竖立的支架十一(145)，支架十一(145)固定在支撑架(148)水平板右端，支架十一(145)上端设置有气缸一(56)，支架十一(145)面对转盘设置有直线滑轨副一(54)，在支撑架(148)水平板右端开有四方槽(154)，该四方槽(154)中设有夹爪气缸一(49)，夹爪气缸一(49)的缸体与气缸一(56)的推杆传动连接，夹爪气缸一(49)活塞杆端头安装有夹爪一(48)，夹爪气缸一(49)缸体上的固定板与直线滑轨副一(54)滑动套接，在支撑架(148)水平板右端的立板上固定有检测二(52)，

推送单元(147)包括检测一(51)、L型推板(53)及双滑杆气缸一(59)，检测一(51)固定在支撑架(148)水平板中部位置，紧邻检测一(51)设有横向移动的L型推板(53)，L型推板(53)与输送带一(50)的输出端对接，L型推板(53)与双滑杆气缸一(59)的推杆传动连接，双滑杆气缸一(59)固定在支撑架(148)水平板左端；

所述的调整螺母输送机构(14)的结构是，包括振盘四(133)，振盘四(133)与U轨道四(134)对接，U轨道四(134)输出端与隔料杆对接，隔料杆由隔料架(135)上的气缸驱动；U轨道四(134)输出端与举升气缸(139)的U型夹对接，举升气缸(139)安装在固定支架(138)上，固定支架(138)由支架九(136)支撑固定；在固定支架(138)右侧设有夹紧汽缸(142)及检测六(141)，夹紧汽缸(142)的活塞杆端头安装有举升杆(137)，

在固定支架(138)右侧还设有支架十(143)，支架十(143)下方设置有插销举升气缸(140)，插销举升气缸(140)的活塞杆端头安装有插销，向上对正底座(4)的四个过孔(144)；

所述的右螺母输送机构(16)的结构是，包括振盘一(61)，振盘一(61)出口与双直线输送的轨道一(62)对接，轨道一(62)安装在直振一(63)上，直振一(63)安装在支架九(64)上，轨道一(62)输出端与输出支架(65)一端对接，

左螺母输送机构(15)的结构是，包括振盘二(71)，振盘二(71)出口对接有双直线输送的轨道二(70)，轨道二(70)安装在直振二(68)上，直振二(68)安装在支架二(69)上，轨道二(70)输出端与螺母举升组件(66)的输出支架(65)另一端对接，

螺母举升组件(66)的结构是，包括在输出支架(65)上表面设置有螺母U型槽，螺母U型槽设有两对圆孔，从两端同时输入的四个六角螺母(5)分别定位于一个圆孔中，螺母U型槽靠内侧的一对圆孔中分别设有一个内推升杆(72)，螺母U型槽靠外侧的一对圆孔中分别设有一个外推升杆(73)，两个内推升杆(72)和两个外推升杆(73)下端共同与双滑杆推板固定连接，双滑杆推板向下与双滑杆气缸二(67)传动连接，

举升压紧组件(17)的结构是，包括气缸四(76)、气缸三(74)和检测三(75)，气缸四(76)、气缸三(74)和检测三(75)均固定安装在同一个固定架上，气缸四(76)的推杆与下方的两个内推升杆(72)顶端和两个外推升杆(73)顶端正对，气缸三(74)向下与第四工位(29)的底座治具(12)对正，检测三(75)向下对准第四工位(29)上底座治具(12)中的半成品断路器(2)。