[发明专利]一种新型倾斜摄影测量云台

权利要求书

1.一种新型倾斜摄影测量云台，包括固定筒、倾角调节组件、倾角微调组件以及滑动座，其中，所述固定筒的一端固定于无人机上，其另一端可调节角度的设置有固定座，所述固定座的另一端滑动设置有滑动座，所述滑动座由紧定螺钉进行锁定，所述滑动座上还设置有第一斜摄影相机、第二斜摄影相机以及垂直摄影相机；

其特征在于：所述滑动座上固定有步进电机一，所述步进电机一的输出端固定有相机座，所述第一斜摄影相机和第二斜摄影相机对称倾斜固定在相机座上，所述垂直摄影相机固定在相机座的中部；

所述倾角调节组件至少包括可转动设置于固定筒内部的转动球，所述转动球上对称固定有连接桶，所述连接桶伸出所述固定筒且与其转动相连，每个所述连接桶的伸出端均采用倾角微调组件与固定座相连接；

所述倾角微调组件能够在转动球转动调节角度的基础上进一步微调所述固定座的倾角；

所述转动球由交替锁紧组件进行锁紧，所述交替锁紧组件包括主锁紧组件以及辅助锁紧组件，所述主锁紧组件包括对称设置在转动球外部的锁紧爪以及驱动所述锁紧爪进行动作的驱动件；

所述锁紧爪包括一体成型的连杆三和爪体，所述连杆三与爪体的交接处采用固定轴转动设置在固定筒中；

所述驱动件包括步进电机三、丝杠以及连杆二，所述步进电机三固定在支撑座一上，所述支撑座一固定在固定筒中，所述步进电机三的输出端同轴固定有丝杠，所述丝杠转动设置在支撑座二上，所述支撑座二固定在所述固定筒中，所述丝杠的外圆周传动连接有螺母，所述螺母两侧对称铰接有连杆二，所述连杆二的另一端与连杆三相铰接。

2.根据权利要求1所述一种新型倾斜摄影测量云台，其特征在于：所述倾角调节组件还包括驱动齿轮以及步进电机二，所述驱动齿轮转动设置在固定筒的内部且位于所述转动球的下方，所述驱动齿轮由固定在固定筒外部的步进电机二驱动；

所述驱动齿轮与布设在转动球上的齿牙相啮合。

3.根据权利要求2所述一种新型倾斜摄影测量云台，其特征在于：所述转动球上的齿牙占据圆周的1/3。

4.根据权利要求1所述一种新型倾斜摄影测量云台，其特征在于：所述爪体与固定筒的内部之间填充有弹性棉。

5.根据权利要求1所述一种新型倾斜摄影测量云台，其特征在于：所述转动球的顶部外漏于所述固定筒，且所述固定筒的顶部对称固定有限位杆，用于限制所述转动球向上位移。

6.根据权利要求1所述一种新型倾斜摄影测量云台，其特征在于：所述辅助锁紧组件包括步进电机四、内嵌座以及顶紧环，其中，所述步进电机四采用支撑杆固定在固定筒的外部，所述步进电机四的输出端伸入所述连接桶中，且所述步进电机四的输出端与连接桶之间设置有固定在步进电机四上的内嵌座，所述步进电机四上还对称设置有两组导向杆，所述内嵌座的内壁上固定有导向座，用于支撑所述步进电机四的输出端；

所述步进电机四的输出端上布有螺纹，用于传动连接顶紧环，所述顶紧环滑动设置在导向杆上；

驱动所述步进电机四进行转动，能够驱动所述顶紧环顶紧转动球。

7.根据权利要求6所述一种新型倾斜摄影测量云台，其特征在于：所述辅助锁紧组件与所述主锁紧组件交替锁紧所述转动球，且所述驱动齿轮驱动所述转动球的转动力能够克服顶紧环所提供的摩擦力，从而使得转动球进行缓慢微调转动。

8.根据权利要求2所述一种新型倾斜摄影测量云台，其特征在于：倾角微调组件包括连杆一、电动伸缩杆以及延伸座，其中，两个所述延伸座对称固定在连接桶的伸出端上，每个所述延伸座上均铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端铰接在连杆一的中部，所述连杆一的一端与连接桶相铰接，其另一端与固定座相铰接。

9.根据权利要求1所述一种新型倾斜摄影测量云台，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与步进电机一、步进电机二、步进电机三、步进电机四以及电动伸缩杆电性相连。