[发明专利]一种手术导航定位吸引器及其工作方法

说明书

一种手术导航定位吸引器及其工作方法，能够解决定位和吸引体液不能同时进行、需要反复更换仪器增加手术时间并且降低定位精度的问题，可以在清晰定位的同时完成抽吸体液，提高手术部位的定位精度和清洗效率，减少了探针反复插拔的次数，可以在定位的同时注水清洗，及时获得清晰的伤口图像，减少伤口的暴露时间，可以随时观察吸水管道的清洁程度，避免堵塞。导航装置安装在探针手柄上，导航装置通过外接导航系统并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态；探针由透明塑料制成，探针的内部中空，探针的一端为探针头部，探针头部插入体内且探针的另一端连接探针手柄的一端；探针手柄是中空的，并且另一端连接吸引管来通过探针吸出体液和注水清洗。

技术领域

本发明涉及医学图像处理的技术领域，尤其涉及一种手术导航定位吸引器，以及这种手术导航定位吸引器的工作方法。

背景技术

在磁导航、光学导航的手术中，需要探知手术部位和手术部位体液的堆积程度，并由探针来定位及引导。同时手术时为了清洁手术腔体，需要注水清洗并利用冲洗来带走体液及剥离的软组织残渣。

因此造成了定位探针、吸引器的反复使用。多种仪器反复经过病人的器官进入身体并深入病灶部位给病人带来如下问题：

1、多次插拔探针造成病人痛苦。

2、不能及时注水清洗，造成腔内积液。

3、视野不清，不能及时进行下一步操作。

4、定位和清洗不能同时操作，延长了伤口暴露的时间。

5、体液深度不明确，无法判断组织的位置。

6、注水管道内壁无法检查是否清洁。

7、探针的头部容易被体液遮挡，不容易发现探针头部的位置。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供了一种手术导航定位吸引器，其能够解决定位和吸引体液不能同时进行、需要反复更换仪器增加手术时间并且降低定位精度的问题，可以在清晰定位的同时完成抽吸体液，提高手术部位的定位精度和清洗效率，减少了探针反复插拔的次数，可以在定位的同时注水清洗，及时获得清晰的伤口图像，减少伤口的暴露时间，可以随时观察吸水管道的清洁程度，避免堵塞。

本发明的技术方案是：这种手术导航定位吸引器，其包括：导航装置、探针手柄、探针；导航装置安装在探针手柄上，导航装置通过外接导航系统并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态；探针由透明塑料制成，探针的内部中空，探针的一端为探针头部，探针头部插入体内且探针的另一端连接探针手柄的一端；探针手柄是中空的，并且另一端连接吸引管来通过探针吸出体液和注水清洗。

本发明的导航装置安装在探针手柄上，导航装置通过外接导航系统并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态，探针头部插入体内且探针的另一端连接探针手柄的一端，探针手柄是中空的，并且另一端连接吸引管来通过探针吸出体液和注水清洗，因此本发明将定位探针与吸引器的功能合二为一，能够解决定位和吸引体液不能同时进行、需要反复更换仪器增加手术时间并且降低定位精度的问题，可以在清晰定位的同时完成抽吸体液，提高手术部位的定位精度和清洗效率，减少了探针反复插拔的次数，可以在定位的同时注水清洗；由于探针由透明塑料制成，所以能够及时获得清晰的伤口图像，减少伤口的暴露时间，可以随时观察吸水管道的清洁程度，避免堵塞。

还提供了一种手术导航定位吸引器的工作方法，其包括以下步骤：

(1)探针头部插入体内且探针的另一端连接探针手柄的一端，探针手柄的另一端连接吸引管，导航装置安装在探针手柄上；

(2)对导航装置进行定位前校准；

(3)导航装置通过外接导航系统并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态；