[发明专利]一种智能麦克风固定架

权利要求书

1.一种智能麦克风固定架,其特征在于，包括

可伸缩支架（10），所述可伸缩支架（10）包括导向滑动配合的支架套筒（11）和伸缩杆（12），升降驱动机构（20）包括支架底座（25），支架套筒（11）固定于支架底座（25）；所述可伸缩支架耦合连接所述升降驱动机构（20），用于根据演说者的嘴高通过所述升降驱动机构（20）自动调整伸缩杆的高度；

电动麦夹（30），电动麦夹（30）包括麦夹外壳（31）和俯仰部（32），麦夹外壳（31）可水平旋转调节地设于伸缩杆（12）顶部，俯仰部（32）可俯仰旋转调节地设于麦夹外壳（31）中，麦夹驱动机构（40）同时耦合连接麦夹外壳（31）和俯仰部（32），所述电动麦夹，用于根据演说者的嘴的坐标位置，仅通过麦夹驱动机构（40）既能够使得麦夹外壳（31）绕伸缩杆（12）水平旋转，又能够使得俯仰部（32）相对于麦夹外壳俯仰旋转；

所述麦夹驱动机构(40)包括太阳齿轮(41)、齿圈(42)和至少3个行星齿轮(43)，行星齿轮（43）啮合于太阳齿轮（41）和齿圈（42）之间，行星齿轮（43）固定连接行星架（44），麦夹外壳（31）内孔一体连接齿圈(42)；太阳齿轮（41）固定连接驱动轴（46），调节电机（47）固设于支架底座（25），所述驱动轴（46）穿过伸缩杆（12）连接调节电机（47）；

行星架（44）一体连接行星转轴（45），行星转轴(45)端部固设第一锥齿轮(48)，俯仰转轴（32.1）固设第二锥齿轮(49)，第一锥齿轮(48)啮合第二锥齿轮（49）；

伸缩杆（12）顶部设有用于止动麦夹外壳（31）的第一止转（35），从而所述麦夹驱动机构(40)能够使动调整俯仰部（32）；所述麦夹外壳（31）设有用于止动俯仰部（32）的第二止转（36），从而所述麦夹驱动机构(40)能够使动调整麦夹外壳（31）。

2.如权利要求1所述智能麦克风固定架，其特征在于，升降驱动机构（20）包括升降齿轮（22）、齿条（23），伸缩杆（12）可旋转地安装有升降转轴（21），升降转轴（21）固设至少一个升降齿轮（22），支架套筒（11）固定齿条（23），升降齿轮（22）啮合所述齿条（23）。

3.如权利要求1所述智能麦克风固定架，其特征在于，麦夹外壳（31）包括以具有中心转轴的麦夹本体（31.1），麦夹本体（31.1）同轴设有Z向管接头（31.2）、Z向枢转部（31.3）和转轴垂直于Z轴的俯仰枢转部（31.4），Z向管接头（31.2）转动连接伸缩杆（12），俯仰部(32)旋转设置在俯仰枢转部(31.4)中。

4.如权利要求1所述智能麦克风固定架，其特征在于，俯仰部(32)包括俯仰转轴（32.1）和俯仰外壳（32.2），俯仰外壳（32.2）固定连接俯仰转轴（32.1），俯仰外壳（32.2）一体连接麦夹（33）,麦克风夹持于麦夹（33）。

5.如权利要求1所述智能麦克风固定架，其特征在于，所述第一止转和第二止转为止转结构（50），所述止转结构（50）包括止转块对(51), 所述止转块对（51）一端可枢转地固定，另一端连接电磁铁对（52），所述电磁铁对（52）相对滑动设置于滑槽（53）中。

6.一种如权利要求1-5任一智能麦克风固定架的自动调整方法，其特征在于，包括如下步骤，

1）初始化，启动升降驱动机构(20)和麦夹驱动机构（40），调整麦高为初始高度H₀，麦角为初始角度γ₀；

2）获取演说者的嘴高，周期性获取摄像头人脸数据，获得人体拍照数据，获得嘴高H₁；

3）调整伸缩杆高度

|ΔH|=|H₁-H₀|，判断|ΔH|是否小于5mm,是，则执行下一步；否，则执行下述调整：

判断ΔH是否小于0，

是，启动升降驱动机构(20)降低高度|ΔH|；

否，则启动升降驱动机构(20)升高高度|ΔH|；

4）调整水平转角

通过监控摄像头拍照，通过摄像头抓拍头部图像，结合人体的身高，取得人嘴位置的三维坐标位置，M（X₁，Y₁，Z₁），与麦克风质点B（X₀，Y₀，Z₀）比较，

判断|X₁-X₀|是否大于5mm，否，则执行下一步；是，则执行如下调整：

①计算水平转角β，；

②ΔX=X₁-X₀，判断ΔX是否大于0，

是，则顺时针旋转水平转角β；

否，则逆时针旋转水平转角β；

5）调整俯仰转角

①计算俯仰转角γ，相对角度；

②ΔZ=z₁-z₀，判断ΔZ是否大于0，

是，则，启动调节电机（47），让麦夹向上旋转γ角度；

否，则，启动调节电机（47），让麦夹向下旋转γ角度。