[发明专利]一种激光雷达清洁实验平台

权利要求书

1.一种激光雷达清洁实验平台，其特征在于，包括可固定在车辆上的底座，底座上设有激光雷达支撑模块，激光雷达支撑模块的底端与底座连接固定，激光雷达支撑模块的顶端设有可拆卸的激光雷达安装模块，激光雷达设于激光雷达安装模块上，并通过激光雷达支撑模块支撑在底座上；

激光雷达安装模块与底座之间设有固定在底座上的激光雷达清洁调节模块，将底座所在平面定义为XY平面，将在XY平面内的移动定义为横向移动，将底座轴线所在方向定义为Z轴，将沿Z轴的移动定义为纵向移动，则有：激光雷达清洁调节模块上设有喷嘴支撑模块一，喷嘴支撑模块一在激光雷达清洁调节模块上可纵向移动的同时可绕Z轴在XY平面内旋转；喷嘴支撑模块一上设有数量与喷嘴数量相当的喷嘴支撑模块二，喷嘴支撑模块二在喷嘴支撑模块一上可横向移动；每个喷嘴支撑模块二上设有一个可纵向摆动的喷嘴支撑模块三，喷嘴支撑模块三与喷嘴支撑模块二可拆卸连接，喷嘴设于喷嘴支撑模块三上；

通过喷嘴支撑模块一配合喷嘴支撑模块二及喷嘴支撑模块三，可以沿X轴、Y轴及Z轴调节喷嘴的位置。

2.如权利要求1所述的一种激光雷达清洁实验平台，其特征在于，所述激光雷达安装模块包括带有连接部的激光雷达安装平台，连接部与所述激光雷达支撑模块可拆卸地连接，所述激光雷达设于所述激光雷达安装平台上。

3.如权利要求1所述的一种激光雷达清洁实验平台，其特征在于，所述喷嘴支撑模块一包括N个沿纵向布置的子喷嘴支撑模块一，N≥1；所有子喷嘴支撑模块一的结构相同，包括位于中部的固定部，固定部与所述激光雷达清洁调节模块活动连接，使得每个子喷嘴支撑模块一可纵向移动的同时可绕Z轴在XY平面内旋转，每个子喷嘴支撑模块一还包括沿固定部周向均布的M个导轨部，M≥1，每个导轨部有一横向调节导轨；所有子喷嘴支撑模块一的N×M个导轨部相互错开布置，每个导轨部上设有一个所述喷嘴支撑模块二，每个所述喷嘴支撑模块二可沿横向调节导轨横向移动。

4.如权利要求3所述的一种激光雷达清洁实验平台，其特征在于，每个所述喷嘴支撑模块二的底端与所述导轨部上的横向调节导轨配合连接，每个所述喷嘴支撑模块二的顶端铰接有一个所述喷嘴支撑模块三，所述喷嘴支撑模块三可绕铰接点沿纵向摆动。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种激光雷达清洁实验平台，其特征在于，所述喷嘴使用水介质进行清洁，或使用气介质进行清洁。