[发明专利]一种使用通用平板电脑的安全示教器和示教方法

权利要求书

1.一种基于用户智能终端的安全示教器，用于操控机器人本体工作；其特征在于，包括用户智能终端、输入接口模块、安全模块、电源模块、网络模块、运动控制器以及连接线；所述网络模块用于所述用户智能终端和运动控制器之间的数据交换，所述电源模块用于给所述用户智能终端和所述输入接口模块供电；其中，所述用户智能终端为普通平板电脑、智能手机、个人笔记本电脑或个人台式机；

所述输入接口模块用于实现所述用户智能终端的用户交互；

所述安全模块包括侦测安全板、急停按钮及Deadman三位按钮；所述安全模块通过所述连接线与所述运动控制器相连；其中，所述Deadman三位按钮用于在手动工作状态下对所述机器人本体进行复位、正常运行和停止状态的操作；所述急停按钮工作用于所述机器人本体在自动工作状态下需紧急停止的情况；

所述用户智能终端包括示教模块和入口引导模块，所述示教模块根据所述输入接口模块的指令将示教软件传送到所述运动控制器，所述入口引导模块通过所述普通平板电脑或智能手机中的微信APP或所述普通平板电脑或智能手机中的相机APP扫一下机器人本体身上的二维码，启动所述示教软件，并通过所述运动控制器操控所述机器人本体工作；所述个人笔记本电脑或个人台式机通过所述输入接口模块启动所述示教软件，并通过所述运动控制器操控所述机器人本体工作。

2.根据权利要求1所述的基于用户智能终端的安全示教器，其特征在于，还包括套壳，所述用户智能终端固定嵌入安装平板套壳的凹槽中，所述电源模块、所述网络模块、所述安全模块和输入接口模块分别预置于所述套壳内部。

3.根据权利要求1所述的基于用户智能终端的安全示教器，其特征在于，所述示教模块采用的技术栈为:Android+Java+Web Container+HTML5+CSS+JAVASCRIPT(TYPESCRIPT)。

4.根据权利要求3所述的基于用户智能终端的安全示教器，其特征在于，所述示教软件为APP示教软件，所述APP示教软件运行于android操作系统并采用APK的方式发布到android应用市场，并且，所述APP示教软件从android应用市场下载安装。

5.根据权利要求3所述的基于用户智能终端的安全示教器，其特征在于，所述示教软件设置于传统示教器上或示教网址上，所述示教模块根据所述输入接口模块的指令将所述传统示教器上或所述示教网址链接的所述示教软件植入到所述用户智能终端，进而传送到所述运动控制器。

6.根据权利要求1所述的基于用户智能终端的安全示教器，其特征在于，所述输入接口模块为所述用户智能终端的交互单元、通过USB接口或蓝牙与所述用户智能终端相连的外部接入的键盘、方向键、各轴的操控按键、手柄和/或鼠标、以及使用所述示教软件虚拟出来的示教按钮。

7.根据权利要求1所述的基于用户智能终端的安全示教器，其特征在于，用于所述用户智能终端和运动控制器之间的数据交换的所述网络模块使用Web Socket方式。

8.根据权利要求1所述的基于用户智能终端的安全示教器，其特征在于，

所述安全模块包括侦测安全板、急停按钮及Deadman三位按钮；所述安全模块通过所述连接线与所述运动控制器相连；其中，所述Deadman三位按钮对应于所述机器人本体复位、正常运行和停止状态；所述急停按钮工作于自动状态。