[发明专利]镜头组件及终端设备

权利要求书

1.一种镜头组件，其包括镜头模组，其特征在于，所述镜头组件还包括：

第一传动套筒，所述第一传动套筒呈中空柱状且沿第一方向延伸设置；

第一驱动组件，所述第一驱动组件包括滑动螺杆、驱动所述滑动螺杆的第一电机以及与所述滑动螺杆并形成螺纹传动连接的滑动驱动螺母，所述第一电机设置于所述第一传动套筒的一端，所述第一传动套筒的一端固定于所述滑动驱动螺母，所述第一电机驱动所述滑动螺杆转动以使所述滑动驱动螺母沿所述滑动螺杆移动，并带动所述第一传动套筒沿所述第一方向直线移动；

第二套筒，所述第二套筒包括呈圆盘状的底座和呈柱状且盖设固定于所底座的壳体，所述底座支撑于所述第一传动套筒远离所述第一电机的一端并形成转动连接，所述壳体设有贯穿其上的收容槽，所述镜头模组设置于所述收容槽；

第二驱动组件，所述第二驱动组件包括行星齿轮箱和驱动所述行星齿轮箱且固定于所述第一传动套筒内的第二电机，所述行星齿轮箱固定于所述底座且与所述底座同轴设置，所述第二电机驱动所述行星齿轮箱转动，并使得所述行星齿轮箱带动所述第二套筒沿垂直于所述第一方向的平面水平旋转；

第三驱动组件，所述第三驱动组件固定于所述第二套筒内，所述第三驱动组件包括平行传动齿轮箱和驱动所述平行传动齿轮箱且固定于所述第二套筒内的第三电机，所述平行传动齿轮箱固定于所述壳体且连接于所述镜头模组；所述第三电机驱动所述平行传动齿轮箱转动，以使所述平行传动齿轮箱驱动所述镜头模组沿平行于所述第一方向的平面俯仰旋转；

所述壳体包括顶面和由所述顶面周缘向所述底座的方向弯折延伸且固定于所述底座的侧壁，所述收容槽由所述顶面向所述底座的方向凹陷且同时贯穿所述侧壁的相对两侧；所述镜头模组远离所述底座的一侧呈一平面，且该平面与所述顶面齐平，所述镜头模组靠近所述底座的一侧呈向所述底座的方向凸出的弧形面，所述镜头模组收容于所述收容槽内并形成转动连接，所述收容槽的槽底呈与所述弧形面匹配的弧形结构。

2.根据权利要求1所述的镜头组件，其特征在于，所述第三电机设置于所述底座和所述镜头模组之间，所述平行传动齿轮箱固定于所述镜头模组和所述侧壁之间。

3.根据权利要求1所述的镜头组件，其特征在于，所述第二套筒的直径为25~30毫米。

4.根据权利要求1所述的镜头组件，其特征在于，所述底座设有贯穿其上的第一孔，所述行星齿轮箱设有贯穿其上的第二孔，所述第一孔与所述第二孔正对设置；所述镜头组件还包括分别与所述镜头模组、所述第二驱动组件以及所述第三驱动组件电连接的同轴线，所述同轴线由所述第二套筒内依次穿过所述第一孔和所述第二孔延伸至所述第一传动套筒内。

5.根据权利要求1所述的镜头组件，其特征在于，所述第一驱动组件还包括用于支撑所述滑动螺杆的轴承支撑座，所述轴承支撑座包括支撑板、分别由所述支撑板沿所述第一方向的相对两端凸出延伸的两个延伸壁以及分别固定于两个所述延伸壁的两个轴承，所述滑动螺杆通过所述轴承固定于所述延伸壁，所述镜头组件通过所述支撑板固定于外部的终端设备。

6.根据权利要求5所述的镜头组件，其特征在于，所述轴承支撑座还包括两个滑杆，两个所述滑杆均与所述滑动螺杆平行设置，且每一所述滑杆的两端分别固定于两个所述延伸壁，两个所述滑杆分别间隔设置于所述滑动螺杆相对两侧，所述滑动驱动螺母套设于所述滑杆并形成滑动连接。

7.根据权利要求1所述的镜头组件，其特征在于，所述第一驱动组件还包括减速器；所述减速器的一端连接于所述第一电机，其另外一端连接于所述滑动螺杆。

8.一种终端设备，所述终端设备包括外壳，其特征在于，所述终端设备还包括固定于所述外壳的如权利要求1-7中任一项所述的镜头组件，所述外壳设有贯穿其上的通孔，所述第一电机驱动所述第一传动套筒，并由所述第一传动套筒带动所述第二套筒通过所述通孔移动至所述外壳外以使所述镜头模组外露。