[发明专利]一种带失效检测的永磁制动器

说明书

本发明公开了一种带失效检测的永磁制动器，包括固定座、检测装置、摩擦片、释放线圈、铁环和永磁铁，所述固定座为环状结构，所述铁环位于固定座的内部，铁环的下端与固定座连接，环形腔体内设有释放线圈和永磁铁，所述释放线圈和永磁铁均为环状结构，释放线圈位于永磁铁的上方，固定座的侧壁上设有安装孔，所述安装孔内设有检测装置，所述固定座的上方设有环状的摩擦片。本发明能有效的检测制动器的状态，在外部结构动作前先读取传感器的电压值，对比传感器打开和闭合时的电压值，即可知道制动器的动作是否有效，即使是在使用过程中线圈突然失电，也能感知到变化，及时的输出信号，使机构停止转动，避免其他机构的损坏。

技术领域

本发明涉及制动器技术领域，具体为一种带失效检测的永磁制动器。

背景技术

永磁制动器作业原理：当有电流经过永磁制动器磁性线圈时，永磁力吸合刹车片，运用刹车片开释制动盘，这时传动轴带着制动盘正常工作或许发动。当堵截永磁制动器的电流时，那么刹车片脱离制动盘，制动盘与刹车片及法兰盘之间出产冲突力矩，运用传动轴快速中止。

目前现有的制动器方案都不带有检测装置，无法感知制动器的动作状态，这给实际使用中带来不便。如果制动器没释放就直接动作，会造成制动器结构性的损坏，甚至带来生命财产的安全隐患；如果在使用过程中由于线路等问题造成制动器失效闭合，不能及时停止动作，将会造成危险。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种带失效检测的永磁制动器，能有效的检测制动器的状态，在外部结构动作前先读取传感器的电压值，对比传感器打开和闭合时的电压值，即可知道制动器的动作是否有效，即使是在使用过程中线圈突然失电，也能感知到变化，及时的输出信号，使机构停止转动，避免其他机构的损坏。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带失效检测的永磁制动器，包括固定座、检测装置、摩擦片、释放线圈、铁环和永磁铁，所述固定座为环状结构，所述铁环位于固定座的内部，铁环的下端与固定座连接，固定座与铁环之间围成环形腔体，环形腔体内设有释放线圈和永磁铁，所述释放线圈和永磁铁均为环状结构，释放线圈位于永磁铁的上方，固定座的侧壁上设有安装孔，所述安装孔内设有检测装置，所述固定座的上方设有环状的摩擦片。

优选的，所述固定座包括外环和和底环，所述外环的下端与底环连接，所述外环的边缘处设有固定孔，外环的上端设有用于固定永磁铁的固定槽。

优选的，所述铁环包括内铁环和隔环，所述内铁环与外环同轴设置，内环位于外环的内部，内环的下端与底环之间设有封胶，所述内铁环朝向外环的一侧与隔环连接，所述释放线圈位于隔环的上端。

优选的，所述固定座与铁环之间填灌有胶水将永磁铁和释放线圈进行粘接固定。

优选的，所述摩擦片的上端设有连接片，所述连接片与摩擦片之间通过铆钉固定。

优选的，所述连接片的上端设有固定螺丝。

优选的，检测装置为采用线性霍尔元件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能有效的检测制动器的状态，在外部结构动作前先读取传感器的电压值，对比传感器打开和闭合时的电压值，即可知道制动器的动作是否有效，即使是在使用过程中线圈突然失电，也能感知到变化，及时的输出信号，使机构停止转动，避免其他机构的损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的释放状态结构示意图；

图3为线圈失电，吸引制动状态的结构示意图；

图4为本发明的制动状态结构示意图；

图5为本发明的俯视图。