[发明专利]叉车外门架焊接设备

说明书

本发明公开了一种叉车外门架焊接设备，涉及叉车外门架生产的技术领域，解决了叉车外门架焊接效率低的问题，其技术方案要点是包括长度方向沿外门架输送方向设置的底座、设置在底座顶部的若干能够沿底座长度方向进行滑动的滑动座、设置在滑动座顶部的用于对外门架进行夹持的夹持机构、设置在底座上的用于带动底座进行滑动的动力机构、设置在底座上的若干定位机构、设置在底座一侧的若干与定位机构一一对应的焊接机械手、设置在底座进料端的进料机构以及设置在底座出料端的出料机构，无需人工进行外门架的运输，使得焊接操作更加省时省力，提高了焊接效率。

技术领域

本发明涉及叉车门架生产的技术领域，更具体的说，它涉及一种叉车外门架焊接设备。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，外门架是叉车的重要组成部分。

如图1所示，为一叉车的外门架，包括两门架框体1以及设置在门架框体1上的上横梁11、中横梁12、下横梁13、门架底板14和分别固定连接在两门架框体1上的两支撑板15；两支撑板15靠近上横梁11的一侧都设置有两端分别固定连接在上横梁11和支撑板15上的横板111；设置在下横梁13和门架底板14之间的两底板131，底板131的两端分别固定连接在下横梁13和门架底板14。两底板131上都固定连接有轴承座132。两门架框体1为两槽钢，两门架框体1的开口相对设置。

在进行外门架的加工的时候，需要先将各个部件点焊在一起，然后将点焊完毕的外门架依次放置在不同的焊接机械手下，依次对点焊的位置进行满焊，因为焊接的位置多且角度不同，需要设置多个焊接机械手依次进行焊接，在进行满焊的过程当中，需要人工将外门架在不同的焊接机械手对应的支撑平台之间进行输送，并且输送之后还需要再次进行人工定位，使得焊接操作费时费力，焊接效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种叉车外门架焊接设备，其无需人工进行外门架的运输，使得焊接操作更加省时省力，提高了焊接效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种叉车外门架焊接设备，包括长度方向沿外门架输送方向设置的底座、设置在底座顶部的若干能够沿底座长度方向进行滑动的滑动座、设置在滑动座顶部的用于对外门架进行夹持的夹持机构、设置在底座上的用于带动底座进行滑动的动力机构、设置在底座上的若干定位机构、设置在底座一侧的若干与定位机构一一对应的焊接机械手、设置在底座进料端的进料机构以及设置在底座出料端的出料机构；

滑动座的数量比定位机构的数量多一个，定位机构包括固定连接在底座顶部并且分别位于滑动座两侧的两定位块，两定位块顶部相互靠近的一侧开设有定位槽，定位槽底部与定位块顶部之间的距离等于门架框体的厚度，定位槽朝向背离进料机构的方向贯穿定位块；

夹持机构包括固定连接在滑动座顶部的升降液压缸、固定连接在升降液压缸活塞杆上双向液压缸以及分别固定连接在双向液压缸两活塞杆上的两夹持块，夹持块分别位于双向液压缸靠近两定位块的两侧，夹持块能够分别插入到两门架框体的凹槽当中并且插入到门架框体当中的夹持块的顶部和底部都与门架框体相互接触。