[发明专利]一种提取交通场景图像中交通标志牌区域方法及系统

权利要求书

1.一种提取交通场景图像中交通标志牌区域方法，包括对输入图像进行尺寸调整，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤1：对调整后的图像进行颜色区域筛选；

步骤2：对筛选后的图像进行轮廓提取；

步骤3：对完成所述轮廓提取的图像进行裁切，输出最终结果，包括以下子步骤：

步骤31：将完成所述轮廓提取的图像平分为m×m个等份，并确定每个等分的权重值；

步骤32：对每一等份的二值化数组计算行列平均值，并乘上各区域权重得到平均值eSum_n；

步骤33：对sSum_n按照从高到低排列，提取前q个分块作为感兴趣的区域，宽度和高度分别为swidth_n和sheight_n；

步骤34：对提取的区域在原始裁切区域的基础上进行放大处理。

2.如权利要求1所述的提取交通场景图像中交通标志牌区域方法，其特征在于，所述尺寸调整包括以下子步骤：

步骤01：计算目标像素在原图像中的位置(sX,sY)；

步骤02：计算目标像素位置上的像素值f(i+u,j+v)，其中，i和j是浮点坐标sX和sY的整数部分，u和v是浮点坐标sX和sY的小数部分。

3.如权利要求2所述的提取交通场景图像中交通标志牌区域方法，其特征在于，所述位置(sX,sY)的计算公式为：

sX＝(dX+0.5)×(sWidth/dwidth)-0.5

sY＝(dY+0.5)×(sHeight/dHeight)-0.5

其中，(dX,dY)为目标像素的位置坐标，sWidth为源图像的宽度，sHeight为源图像的高度，dWidth为目标图像的宽度，dHeight为目标图像的高度。

4.如权利要求3所述的提取交通场景图像中交通标志牌区域方法，其特征在于，所述像素值f(i+u，j+v)的计算公式为：

f(i+u，j+v)＝(1-u)×(1-v)×f(i，j)+(1-u)×v×f(i，j+1)+u×(1-v)×f(i+1，j)+u×v×f(i+1，j+1)

其中，f(i,j)为源图像中(i,j)位置上的像素值，f(i,j+1)为源图像中(i,j+1)位置上的像素值，f(i+1,j)为源图像位置(i+1,j)上的像素值，f(i+1,j+1)为源图像位置(i+1,j+1)上的像素值。

5.如权利要求1所述的提取交通场景图像中交通标志牌区域方法，其特征在于，所述步骤1包括以下子步骤：

步骤11：对图像进行颜色空间的转换，从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间；

步骤12：通过读取图片、遍历图片中所有像素点，判断像素点颜色是否在四个颜色范围之内。

6.如权利要求5所述的提取交通场景图像中交通标志牌区域方法，其特征在于，所述颜色空间的转换过程如下：

V＝C_max

其中，C_max＝max(R，G，B)，C_min＝min(R，G，B)，Δ＝C_max-C_min，mmax()、min()分别为取最大、最小值函数。

7.如权利要求5所述的提取交通场景图像中交通标志牌区域方法，其特征在于，所述四个颜色范围包括范围为(130，10，85)-(180，232，200)的红色HSV范围、范围为(0，50，70)-(10，255，255)的红色HSV范围、范围为：(100，145，70)-(115，250，255)的蓝色HSV范围和范围为：(10，65，100)-(20，220，195)的橙色HSV。