[发明专利]电路板的检测方法、检测装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电路板的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

获取安装有电路板的治具的当前图像；

处理所述当前图像与模板图像以确定所述当前图像与所述模板图像是否匹配；

在所述当前图像与所述模板图像匹配的情况下，获取所述当前图像中所述电路板与用于固定所述电路板的固定件之间的角度；

在所述角度位于预设角度范围的情况下，确定所述电路板安装合格；

在所述角度超出所述预设角度范围，或在所述当前图像与所述模板图像不匹配的情况下，确定所述电路板安装不合格。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述模板图像是对所述电路板安装至所述治具合格时拍摄所获得。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，处理所述当前图像与模板图像以确定所述当前图像与所述模板图像是否匹配，包括：

获取在所述模板图像中，所述电路板的模板轮廓线；

获取在所述当前图像中，所述电路板的当前轮廓线；

比较所述电路板的模板轮廓线与所述电路板的当前轮廓线，以确定所述当前图像与所述模板图像是否匹配。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，在所述当前图像与所述模板图像匹配的情况下，获取所述当前图像中所述电路板与用于固定所述电路板的固定件之间的角度，包括：

在所述电路板的当前轮廓线与所述电路板的模板轮廓线匹配的情况下，获取所述固定件的当前轮廓线；

计算所述电路板的当前轮廓线与所述固定件的当前轮廓线之间的夹角，所述夹角作为所述角度。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

在所述电路板安装合格时，控制所述电路板进入下一工序；

在所述电路板安装不合格时，发出拦截所述电路板的控制信号。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

在所述电路板安装不合格时，发出报警信号。

7.一种电路板的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括处理器，所述处理器用于：

获取安装有电路板的治具的当前图像；

处理所述当前图像与模板图像以确定所述当前图像与所述模板图像是否匹配；

在所述当前图像与所述模板图像匹配的情况下，获取所述当前图像中所述电路板与用于固定所述电路板的固定件之间的角度；

在所述角度位于预设角度范围的情况下，确定所述电路板安装合格；

在所述角度超出所述预设角度范围，或在所述当前图像与所述模板图像不匹配的情况下，确定所述电路板安装不合格。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述模板图像是对所述电路板安装至所述治具合格时拍摄所获得。

9.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述处理器用于：

获取在所述模板图像中，所述电路板的模板轮廓线；

获取在所述当前图像中，所述电路板的当前轮廓线；

比较所述电路板的模板轮廓线与所述电路板的当前轮廓线，以确定所述当前图像与所述模板图像是否匹配。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述处理器用于：

在所述电路板的当前轮廓线与所述电路板的模板轮廓线匹配的情况下，获取所述固定件的当前轮廓线；

计算所述电路板的当前轮廓线与所述固定件的当前轮廓线之间的夹角，所述夹角作为所述角度。

11.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述处理器用于：

在所述电路板安装合格时，控制所述电路板进入下一工序；

在所述电路板安装不合格时，发出拦截所述电路板的控制信号。