[发明专利]盾构机初始定位快速分中测量方法

权利要求书

1.一种盾构机初始定位快速分中测量方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

(1)首先以点X-Y建立一个独立坐标系，在点X架设仪器，测出切口圆弧上点A{Xa，Ya，Za}，B{Xb，Yb，Zb}两点的三维坐标，使得Za＝Zb，即弦长AB为水平弦，同理测出盾尾圆弧上点C{Xc，Yc，Zc}，D{Xd，Yd，Zd}，使得Zc＝Zd，利用垂径的定理：弦的垂直平分线必过圆心，即O1E⊥AB，O2F⊥CD；

(2)算出O1和O2点的平面坐标，O1{X_O1,Y_O1}，其中X_O1＝(Xa+Xb)/2,Y_O1＝(Ya+Yb)/2，同样O2{X_O2，Y_O2}，X_O2＝(Xc+Xd)/2，Y_O2＝(Yc+Yd)/2，在盾构机外壳上画好O1和O2点的标志，直线O1O2点即为盾构机的平面中心线，其中：O1为切口平面中心点，O2为盾尾平面中心点；

(3)在盾构机壳体内，以盾构机平面中心直线O1O2为基准，采用M02N轴线建立独立坐标系，在点Y架设仪器，点X为后视，测出盾构机内前、后尺测量标志的坐标点O3和O4，即O3{X_O3，Y_O3}，O4{X_O4，Y_O4}，再利用坐标转换公式；

M_O3＝X_O2+X_O3*COS(α)-Y_O3*SIN(α)

N_O3＝X_O2+X_O3*COS(α)-Y_O3*SIN(α)

其中α为直线O1O2在原坐标系中的方位角，算出O3点在新坐标系中的坐标O3{M_O3,N_O3},不断测出O3点的坐标，并且计算N_O3，使N_O3＝0，即O3点位于中心直线O1O2上，也就是O3点是前尺的平面中心点，同理测出O4点，并且计算O4{M_O4,N_O4}，使N_O4＝0，O4点也于中心直线O1O2上，即O4点是后尺的平面中心点；

(4)通过以上步骤，完成了盾构机内测量标志，前尺，后尺的平面精确分中。