[发明专利]一种大型换热器内管防腐灌涂装置及方法

权利要求书

1.一种大型换热器内管防腐灌涂装置，包括轨道（1），其特征在于：所述轨道（1）一端的上方设有支撑车（2），所述支撑车（2）包括底架（21），所述底架（21）一端的两侧均设有侧支撑杆（22），所述底架（21）的上方设有斜支架（23），两个所述侧支撑杆（22）的下端均与底架（21）的上端固定连接，两个所述底架（21）的上端分别与斜支架（23）一端的两侧转动连接，所述斜支架（23）内部的两端均设有若干个滑轮（24），若干个所述滑轮（24）的底端与斜支架（23）内部的下壁固定连接，所述斜支架（23）内部一侧的中部设有第一驱动电机（25），所述第一驱动电机（25）的底端与斜支架（23）的侧壁固定安装，所述第一驱动电机（25）的一端设有转轮（26），所述转轮（26）通过内孔与第一驱动电机（25）的输出轴固定连接，所述底架（21）一端的内侧设有固定轴（27），所述固定轴（27）的两端分别与底架（21）的内侧壁固定连接，所述底架（21）与斜支架（23）之间设有第一液压缸（28），所述第一液压缸（28）底端的内侧壁与固定轴（27）的外侧壁活动连接，所述第一液压缸（28）的上端与斜支架（23）的底端通过铰链连接，所述底架（21）下方的两端均设有行走轮（29），所述行走轮（29）传动轴与底架（21）的底端转动连接；

所述支撑车（2）的一端设有喷漆间（5），所述轨道（1）的另一端延伸至喷漆间（5）的内侧，所述喷漆间（5）内部的一侧设有喷漆机构（6），所述喷漆机构（6）包括长U形支撑杆（601），所述长U形支撑杆（601）两端与喷漆间（5）的上壁固定安装，所述长U形支撑杆（601）的外侧套设有滑动安装块（602），所述滑动安装块（602）的内侧壁与长U形支撑杆（601）的外侧壁滑动连接，所述滑动安装块（602）的下方设有第二液压缸（603），所述第二液压缸（603）的上端与滑动安装块（602）的下端转动连接，所述第二液压缸（603）的下端设有短机械臂（604），所述短机械臂（604）的一端与第二液压缸（603）的下端转动连接，所述短机械臂（604）的内侧套设有油枪（605），所述油枪（605）的一端与短机械臂（604）的一侧固定安装，所述油枪（605）的另一端设有喷头（606），所述喷头（606）一端的内侧壁通过螺纹与油枪（605）另一端的外侧壁可拆卸连接，所述第二液压缸（603）的一侧设有第三驱动电机（607），所述第三驱动电机（607）的上端与滑动安装块（602）的下端固定安装，所述第三驱动电机（607）的一端设有齿轮（608），所述齿轮（608）的内孔通过键与第三驱动电机（607）的输出轴固定连接，所述长U形支撑杆（601）的下方设有若干个直齿（609），若干个所述直齿（609）与长U形支撑杆（601）一体成型，所述齿轮（608）与直齿（609）啮合传动，所述滑动安装块（602）的一侧设有第四驱动电机（610），所述第四驱动电机（610）的一端与滑动安装块（602）的侧壁固定安装，所述第四驱动电机（610）的输出轴与第二液压缸（603）的上端传动连接，所述第二液压缸（603）下端的一侧设有第五驱动电机（611），所述第五驱动电机（611）的一端与第二液压缸（603）的侧壁固定安装，所述第五驱动电机（611）的输出轴与短机械臂（604）的一端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型换热器内管防腐灌涂装置，其特征在于：所述滑轮（24）设有四个，四个所述滑轮（24）均匀分布在斜支架（23）内侧底面的四周，所述斜支架（23）的上方设有换热器（4），所述换热器（4）的外侧壁均与四个滑轮（24）和转轮（26）的外侧壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种大型换热器内管防腐灌涂装置，其特征在于：所述底架（21）的上方设有第二驱动电机（3），所述第二驱动电机（3）的底端与底架（21）的上端固定安装，所述第二驱动电机（3）的输出轴通过链传动与行走轮（29）的传动轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型换热器内管防腐灌涂装置，其特征在于：两个所述侧支撑杆（22）一侧的中部设有第一油槽（7），所述第一油槽（7）的侧壁与两上侧支撑杆（22）的侧壁均固定连接，所述底架（21）的一端设有远离第一油槽（7）一侧的第二油槽（71），所述第二油槽（71）的一侧与底架（21）的端壁固定连接。