[发明专利]一种基于三维建模的血管检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于三维建模的血管检测方法，其特征在于，包括：

将包含血管的医学影像输入三维重建模型中，在检测到所述血管上存在钙化斑块时，输出包含所述血管和所述钙化斑块的三维图像，其中，所述三维重建模型为基于血管的医学影像样本以及所述医学影像样本对应的标注信息通过深度学习训练得到；

扫描所述三维图像，得到所述血管中的种子点和端点；

基于所述种子点和所述端点，拟合得到所述血管的中心线；

以所述中心线为基准对所述血管和/或所述钙化斑块进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将包含血管的医学影像输入三维重建模型中，在检测到所述血管上存在钙化斑块时，输出包含所述血管和所述钙化斑块的三维图像，包括：

将包含血管的医学影像输入三维重建模型中，得到血管初步三维图像，识别并去除所述血管初步三维图像中分布在所述血管之外、且与所述血管不连通的像素点，得到血管三维图像；

在检测到所述血管上存在钙化斑块时，生成斑块初步三维图像；

将所述血管三维图像和所述斑块初步三维图像进行合并，得到合并图像；

识别并去除所述合并图像中分布在所述血管之外、且与所述血管不连通的像素点，得到所述三维图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将包含血管的医学影像输入三维重建模型中，在检测到所述血管上存在钙化斑块时，输出包含所述血管和所述钙化斑块的三维图像，包括：

将包含血管的医学影像输入三维重建模型中，在检测到所述血管上存在钙化斑块时，输出包含所述血管和钙化斑块的初步三维图像；

去除所述初步三维图像中分布在所述血管之外、且与所述血管不连通的像素点，得到所述三维图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，去除所述初步三维图像中分布在所述血管之外、且与所述血管不连通的像素点，得到所述三维图像，包括：

识别所述初步三维图像中的血管区域，得到血管区域对应的最大连通区域；

对所述初步三维图像进行二值化，得到二值矩阵，所述三维图像中的血管区域和钙化斑块区域在所述二值矩阵中对应的值为1，所述三维图像中的其余区域在所述二值矩阵中对应的值为0；

基于所述最大连通区域对应的矩阵与所述二值矩阵之间的乘积，得到所述三维图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述医学影像样本；

对所述医学影像样本进行预处理，得到训练图像；其中，所述预处理包括以下至少一种：基于各向同性对所述医学影像样本在三个坐标维度上分别进行插值、对所述医学影像样本进行白化、对所述医学影像样本进行数据扩增、对目标区域进行重复采样；其中，所述目标区域包括设定的采样点、直径小于预设直径的血管区域；所述数据扩增包括以下至少一种：对所述医学影像样本进行平移、旋转、镜像、亮度调整、缩放以及裁剪；

基于所述训练图像及其对应的标注信息进行深度学习训练，得到所述三维重建模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，扫描所述三维图像，得到所述血管中的种子点和端点，包括：

根据医学影像对应的身体部位，对所述三维图像从z轴平面顶部向下扫描，得到所述身体部位中各动脉在水平方向上的血管截面；

求取各血管截面的质心，作为所述种子点；

根据所述血管的位置和扫描得到的血管截面数量，确定所述血管中目标点的位置；

将所述目标点的位置处对应的血管截面中的质心作为所述血管的端点。