[发明专利]无人机图传信号制式的识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种无人机图传信号制式的识别方法、装置、设备及存储介质，应用于控制端，包括：获取监控区内目标频段的待识别频谱瀑布图数据集，目标频段为待识别无人机传输图传信号的工作频段；利用识别模型对待识别频谱瀑布图数据集进行识别，确定监控区的空情信息；空情信息包括待识别无人机的图传信号制式信息。本发明提供的一种无人机图传信号制式的识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过利用识别模型对监控区内目标频段的待识别频谱瀑布图数据集进行识别，识别模型具有较强的抗干扰能力，识别结果可靠性高，可以准确分类出待识别频谱瀑布图数据集内对应的图传信号制式信息。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机图传信号制式的识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，越来越多的消费级无人机被应用在普通人的日常生活。与无人机技术的日渐成熟相比，无人机的管控技术则比较落后，尤其是机场、飞机飞行区域、公共场所及私人住宅等区域附近的监管，更为缺乏。

现有相关技术中，对无人机的身份识别通常采用将接收的无人机信号与预先准备的无人机样本数据进行离散互相关运算，得到的结果与样本数据对应的门限值进行比较判断无人机类型。

在无人机信号受到干扰的情况下，离散互相关运算的有效性不佳，进而导致无人机识别的准确率不高。

发明内容

本发明提供一种无人机图传信号制式的识别方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有无人机识别的准确率不高的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种无人机图传信号制式的识别方法，应用于控制端，包括：

获取监控区内目标频段的待识别频谱瀑布图数据集，所述目标频段为待识别无人机传输图传信号的工作频段；

利用识别模型对所述待识别频谱瀑布图数据集进行识别，确定所述监控区的空情信息；

所述空情信息包括所述待识别无人机的图传信号制式信息。

可选的，所述识别模型是所述控制端或其他设备经过以下过程训练确定的：

针对多种已知图传信号制式信息的训练用无人机，获取训练时无线信号，所述训练时无线信号是所述训练用无人机在指定空域传输图传信号时，不同空间位置的传感器在同一采样时间段监测的所述目标频段的无线信号，所述无线信号包含所述训练用无人机所传输的图传信号；

确定所述无线信号在每一采样时刻的瞬时频谱；

对所述瞬时频谱进行离散化处理，确定所述训练用无人机的频谱瀑布图数据集；

确定第一类训练样本集，所述第一类训练样本集包括所述训练用无人机的频谱瀑布图数据集及其被标定的图传信号制式信息；

利用所述第一类训练样本集，训练所述识别模型。

可选的，所述空情信息还包括：用于表征对应空域没有图传信号被传输的无图传信号标识；

所述识别模型的训练过程还包括：

获取所述指定空域没有图传信号被传输时，不同空间位置的传感器在同一采样时间段监测的所述目标频段的无线背景信号；

确定所述无线背景信号在每一采样时刻的瞬时频谱；

对所述瞬时频谱进行离散化处理，确定所述指定空域没有图传信号传输时的频谱瀑布图数据集；

确定第二类训练样本集，所述第二类训练样本集包括所述没有图传信号传输时的频谱瀑布图数据集及其被标定的无图传信号标识；

利用所述第二类训练样本集，训练所述识别模型。

可选的，所述无线信号还包括干扰源信号。