[发明专利]一种钢球表面缺陷自动检测设备

权利要求书

1.一种钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：包括钢球自动送料机构(1)、钢球转动机构(2)、倾倒下料机构(3)、承载台(4)和钢球限位检测机构(5)；

所述钢球限位检测机构(5)设置在承载台(4)的上方；

所述钢球转动机构(2)设置在承载台(4)上，所述钢球转动机构(2)包括有底座(21)、驱动回转组件(25)和若干个呈矩阵分布在承载台(4)顶部的支撑组件(24)，所述底座(21)与承载台(4)之间设有两个左连接板(22)和两个右连接板(23)，所述驱动回转组件(25)设置在底座(21)的顶部，所述驱动回转组件(25)用于带动所有钢球原地转动；

所述倾倒下料机构(3)设置在底座(21)的下方，所述倾倒下料机构(3)用于驱动底座(21)进行转动；

所述钢球自动送料机构(1)设置在承载台(4)的旁侧，所述钢球自动送料机构(1)包括有高度调整组件(11)、存球架(16)、支撑台(17)、设置在支撑台(17)顶部的横向送球组件(6)和两个水平设置的丝杆滑台(18)，所述存球架(16)上设有若干个竖直设置的存球管道(161)，每个所述存球管道(161)的顶部均设有进球口(162)，所述高度调整组件(11)用于调整支撑台(17)的高度，所述高度调整组件(11)设置在两个丝杆滑台(18)的移动端顶部，所述存球架(16)安装在支撑台(17)的顶部。

2.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：每个所述支撑组件(24)均包括有上限位环(241)、下限位环(242)、设置在承载台(4)顶部的定位孔(243)和若干个呈圆周分布的滚球(244)，所述上限位环(241)和下限位环(242)焊接设置，所述上限位环(241)设置在定位孔(243)内，所述上限位环(241)与下限位环(242)焊接，若干个所述滚球(244)设置在上限位环(241)与下限位环(242)之间，所述上限位环(241)和下限位环(242)相对一侧均设有若干个限位圆槽。

3.根据权利要求2所述的钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述驱动回转组件(25)包括有回转电机(251)和两个转动轴(252)，其中一个所述转动轴(252)的两端分别与两个左连接板(22)转动连接，另一个所述转动轴(252)的两端分别与两个右连接板(23)转动连接，所述回转电机(251)的输出端与转动轴(252)的端部同轴连接，一个所述转动轴(252)上套设有若干个第一同步轮(253)，另一个所述转动轴(252)上对应每个第一同步轮(253)均套设有第二同步轮(254)，所述第一同步轮(253)和与其对应的第二同步轮(254)之间设有驱动皮带(255)，所述驱动皮带(255)的外表面设有防滑层，所述驱动皮带(255)用于带动一排钢球进行转动。

4.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述横向送球组件(6)包括有滑动条(61)、推料条(63)、水平设置的电缸(66)、安装在支撑台(17)侧壁上的安装座(661)和两个水平设置在支撑台(17)顶部的滑轨(662)，所述滑动条(61)与滑轨(662)滑动配合，所述滑动条(61)的侧壁上设有右限位板(62)，所述推料条(63)的右侧设有与右限位板(62)相配合的左限位板(64)，所述左限位板(64)和右限位板(62)相对的一侧设有限位槽(65)，所述限位槽(65)的槽壁上设有橡胶防滑层，所述电缸(66)设置在安装座(661)上，所述电缸(66)的输出端与推料条(63)的侧壁固定连接，所述右限位板(62)上设有穿过左限位板(64)并且与左限位板(64)滑动配合的滑杆(663)，所述滑杆(663)的左端设有限位环(664)，所述推料条(63)的左侧设有水平设置的挡料板(67)。