[发明专利]一种定位放射源的方法、飞行设备、地面工作站及系统

权利要求书

1.一种定位放射源的方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过飞行设备携带康普顿γ相机对地面或海面大区域巡测，在发现本底异常时，确定放射源的区域；

将具备通讯功能及对γ射线成像的康普顿散射γ相机功能的飞行设备分别配置在所述区域的上方的多个不同的位置；

所述飞行设备在每处于一个位置时，通过γ相机对地面的放射源成像以获取所述飞行设备的γ相机所在点的垂线与γ相机和放射源连线的夹角、自身的地理位置信息以及设备飞行状态数据发送至地面工作站；

所述地面工作站根据所述飞行设备发送的夹角数据、所述位置地理信息以及所述设备飞行状态数据处理得到所述放射源的地理位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行设备至少配置于所述区域的上方的三个位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行设备获取的地理位置信息包括，经纬度信息，海拔信息；所述飞行设备获取的设备飞行状态数据包括，俯仰角，翻滚角，航向角信息。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述地面工作站根据所述飞行设备发送的夹角数据、所述位置地理信息以及所述设备飞行状态数据得到所述放射源的地理位置信息的方法包括：

所述飞行设备在至少三个位置处分别获取自身的经纬度和海拔数据，组成三个不同的空间坐标点分别为(X1，Y1，Z1)、(X2，Y2，Z2)、(X3，Y3，Z3)；

获取所述飞行设备的γ相机所在点的垂线与γ相机和放射源连线的夹角分别为θ1、θ2、θ3，其中，所述夹角在γ相机的成像光轴与地面不垂直时，通过飞行设备的俯仰角、翻滚角来修正；

通过计算获取所述放射源的经纬度和海拔数据的空间坐标(Rx，Ry，Rz)。

5.一种定位放射源的飞行设备，其特征在于，包括：

康普顿散射γ相机，用以在空中探测确定放射源的位置；

数据获取模块，用以对放射源位置进行成像以获取所述飞行设备的γ相机所在点的垂线与γ相机和放射源连线的夹角、地理位置信息以及设备飞行状态数据；

第一通讯模块，用以将获取的所述夹角数据、地理位置信息以及设备飞行状态数据发送至与飞行设备连接的地面工作站，通过所述地面工作站对接收的数据进行处理得到所述放射源的地理位置信息。

6.根据权利要求5所述的飞行设备，其特征在于，所述数据获取模块包括：

GPS或者北斗单元，用以获取设备自身的经纬度信息，海拔信息；

飞行数据获取单元，用以获取飞行设备的俯仰角，翻滚角，航向角信息。

7.一种定位放射源的地面工作站，其特征在于，包括：

第二通信模块，用以与飞行设备连接，并接收来自所述飞行设备处于不同位置时发送的所述飞行设备的γ相机所在点的垂线与γ相机和放射源连线的夹角数据、地理位置信息以及设备飞行状态数据；

数据处理模块，用以将所述飞行设备发送的所述夹角数据所述位置地理信息以及所述设备飞行状态数据进行处理获取所述放射源的地理位置信息。

8.一种定位放射源的系统，其特征在于，所述系统由所述权利要求5-6任一所述的飞行设备和所述权利要求7所述的地面工作站组成。