[发明专利]一种机械爪装置

权利要求书

1.一种机械爪装置，其特征在于：包括安装架；

凸轮鼓机构，包括转动连接在所述安装架内的转轴；套设在所述转轴的外部的圆筒凸轮，以及套设在所述圆筒凸轮的外部的齿轮；所述圆筒凸轮的两端对称地形成有斜坡面，所述斜坡面的最高点和最低点在同一竖直平面上；

机械爪机构，包括滑动连接在所述安装架的上部的第一连接臂，滑动连接在所述安装架的下部的第二连接臂，分别固定连接在所述第一连接臂和第二连接臂的前端的第一机械爪和第二机械爪，以及连接在所述第一连接臂和第二连接臂之间的弹性件；所述第一连接臂和第二连接臂的后端分别与对应侧的所述斜坡面相接触；所述第一机械爪和第二机械爪相互平行；

驱动机构，固定在所述安装架上，并与所述齿轮传动连接。

2.如权利要求1所述的一种机械爪装置，其特征在于：

所述圆筒凸轮包括对称地固定在所述齿轮的两侧的第一圆筒凸轮和第二圆筒凸轮，所述第一圆筒凸轮和第二圆筒凸轮的自由端端面均设置为所述斜坡面，且所述第一圆筒凸轮上的斜坡面与所述第二圆筒凸轮上的斜坡面关于所述齿轮对称。

3.如权利要求1所述的一种机械爪装置，其特征在于：

所述第一连接臂包括第一机械臂、第一滑块和第一滑轨，所述第一滑轨固定在所述安装架的上部，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一机械臂固定在所述第一滑块的顶部，所述第一机械臂的后端和对应侧的所述斜坡面相接触，所述第一机械爪固定在所述第一机械臂的前端；

所述第二连接臂包括第二机械臂、第二滑块和第二滑轨，所述第二滑轨固定在所述安装架的下部，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上，所述第二机械臂固定在所述第二滑块的底部，所述第二机械臂的后端和对应侧的所述斜坡面相接触，所述第二机械爪固定在所述第二机械臂的前端。

4.如权利要求1所述的一种机械爪装置，其特征在于：

所述第一机械爪包括固定在所述第一连接臂的前端的第一爪体，形成于所述第一爪体的内侧壁上的凹槽，以及固定在所述第一爪体的顶部的挡刀件；

所述第二机械爪包括固定在所述第二连接臂的前端的第二爪体，形成所述第二爪体的内侧壁上的凸起，以及固定在所述第二爪体的顶部的刀片，所述刀片的刃面伸出所述第二爪体的内侧壁。

5.如权利要求1所述的一种机械爪装置，其特征在于：

还包括机械式碰撞开关、光纤式对射开关和控制器，所述机械式碰撞开关设置在所述安装架上，且所述机械式碰撞开关在所述安装架上的位置与所述第一连接臂或第二连接臂相对于所述安装架的行程最远端相对应；所述光纤式对射开关设置在所述第一机械爪和第二机械爪上，所述控制器固定在安装架上，所述驱动机构、机械式碰撞开关以及光纤式对射开关均与所述控制器连接。

6.如权利要求1所述的一种机械爪装置，其特征在于：

在所述第一连接臂和第二连接臂上均设置磁铁，所述第一连接臂和第二连接臂上的磁铁之间具有吸合力。

7.如权利要求1或5所述的一种机械爪装置，其特征在于：

所述驱动机构采用电机，所述电机的输出端和所述齿轮传动连接。

8.如权利要求1所述的一种机械爪装置，其特征在于：

所述弹性件采用多根弹簧。

9.如权利要求1或2所述的一种机械爪装置，其特征在于：

所述圆筒凸轮采用3D打印方式制作而成，材质为未来8000树脂。