[发明专利]一种换能器零件半自动加工装置

权利要求书

1.一种换能器零件半自动加工装置，其特征在于，包括机架（1）、定位输送机构（2）以及开孔焊接机构（3），所述机架（1）的上端开设有输送槽（4）和安装槽（5），所述安装槽（5）的侧端开设有延伸至输送槽（4）的轴孔（6），机架（1）的上端还固定有两根对称设置的滑柱（7），机架（1）的侧端开设有两个对称设置的导向槽（8），机架（1）的下端固定有若干个对称设置的支撑腿（9），所述定位输送机构（2）安装于机架（1）上，并用于输送待加工的超声波换能器零件的同时对其进行摆正及定位，所述开孔焊接机构（3）安装于定位输送机构（2）上，并用于对定位好的超声波换能器进行开斜口及在其表面焊接地线连接端子，所述定位输送机构（2）包括气缸（201）、驱动电机一（202）、驱动电机二（203）以及压台（204），所述气缸（201）通过安装板一（205）安装于机架（1）的侧端，气缸（201）的输出端连接有滑板（206），所述滑板（206）的两端均为倾斜状并滑动连接有两个对称设置的滑动件（207），所述滑动件（207）的侧端通过滑块一（208）滑动设置于导向槽（8）内，所述驱动电机一（202）安装于滑动件（207）的侧端上，驱动电机一（202）的输出端贯穿滑动件（207）并连接有丝杠（209），所述丝杠（209）的另一端轴向固定有滑杆（210），所述滑杆（210）的另一端贯穿设置于另一个滑动件（207）上，两个所述滑动件（207）上还连接有连杆（211），所述连杆（211）的另一端通过滑块二（212）滑动连接于所述压台（204）上，压台（204）滑动设置于滑柱（7）上，压台（204）的侧端开设有滑槽（213），压台（204）的下端开设有容纳槽（214），所述驱动电机二（203）安装于机架（1）上，驱动电机二（203）的输出端连接有主动轮一（215），机架（1）的另一端转动设置有从动轮一（216），所述主动轮一（215）通过传动带一（217）与所述从动轮一（216）相连，所述压台（204）的下端安装有齿条（218），所述齿条（218）滑动设置于安装槽（5）内，安装槽（5）的侧壁上还转动连接有齿轮（219），所述齿轮（219）与齿条（218）相啮合，齿轮（219）的另一端通过转动轴（220）连接有主动轮二（221），所述转动轴（220）设置于轴孔（6），机架（1）的两侧安装有两个对称设置的从动轮二（222），所述主动轮二（221）通过传动带二（223）与两个所述从动轮二（222）相连。

2.根据权利要求1所述的一种换能器零件半自动加工装置，其特征在于：所述开孔焊接机构（3）包括移动座（301）、开孔器（302）以及焊接头（303），所述移动座（301）螺纹连接于丝杠（209）上，移动座（301）的侧端固定有“口”形的导向件（304），所述导向件（304）的另一端滑动设置于滑槽（213）内，移动座（301）的上端为倾斜设置且开设有延伸至侧端的避让孔（305），移动座（301）的上端铰接有安装板二（306），所述开孔器（302）安装于安装板二（306）上，安装板二（306）的侧端铰接有顶杆（307），所述顶杆（307）的另一端贯穿避让孔（305）并通过两个设置于避让孔（305）表面的锁紧螺母（308）固定移动座（301）的上端于开孔器（302）的两侧固定有支撑杆（309），所述支撑杆（309）的另一端固定有安装板三（310），所述焊接头（303）安装于安装板三（310）上，安装板三（310）上还安装有集料斗（311），所述集料斗（311）的下出口端与焊接头（303）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种换能器零件半自动加工装置，其特征在于：所述输送槽（4）内可放置若干个相互抵接的超声波换能器零件，即气缸（201）的单次往返可实现对多个超声波换能器零件进行加工。

4.根据权利要求1所述的一种换能器零件半自动加工装置，其特征在于：所述机架（1）上的输送槽（4）和滑台的下端开设的容纳槽（214）之间形成的空间，与超声波换能器零件的金属外壳相配合，所述传动带一（217）与超声波换能器零件的金属外壳大径表面相配合，所述传动带二（223）与超声波换能器零件的金属外壳小径上的缺口相配合。

5.根据权利要求2所述的一种换能器零件半自动加工装置，其特征在于：所述开孔器（302）、焊接头（303）均与导向件（304）的内口相配合，且开孔器（302）及超声波换能器零件的开孔位置均置于机架（1）外，使得开孔产生的废屑可以从机架（1）外落下。