[发明专利]一种基于计算机视觉的纺纱管颜色识别方法及装置

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的纺纱管颜色识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，光电传感器检测监测区域内是否存在纺纱管；

步骤2，若存在纺纱管，颜色传感器对纺纱管的颜色进行获取，若不存在纺纱管，则继续步骤1；

步骤3，控制器对获取的颜色信号进行识别比对，判断当前纺纱管是否与预设的标准颜色相同，若相同，继续输送纺纱管，若不同，则停止输送并报警，当异色纺纱管消除后继续步骤1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤1之前，还包括颜色库建立步骤，具体是通过颜色传感器将生产所需的纺纱管颜色采集至系统中，作为标准颜色。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤1之前，还包括根据车间光照环境设置纺纱管颜色检测阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3后若当前纺纱管预标准颜色不相同，则储存该纺纱管的颜色的RGB数值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3中具体包括如下步骤：

步骤3.1，颜色传感器将图像转换至数字图像；

步骤3.2，控制器将获得的数字图像分离出RGB通道像素值；

步骤3.3，将分理出的RGB通道像素值与标准颜色的像素值做差值取绝对值得ΔR、ΔG、ΔB；

步骤3.4，通过拒绝函数进行判断，所述拒绝函数如下：

其中HA为准许通过颜色像素值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1中，纺纱管通过所述光电传感器时，所述光电传感器计算通过物体的直径，当与纺纱管的直径匹配后暂停输送并启动颜色传感器进行识别。

7.一种基于计算机视觉的纺纱管颜色识别装置，其特征在于，包括光电传感器、颜色传感器、控制器，所述光电传感器与所述颜色传感器分别与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述光电传感器、所述颜色传感器的数量≥3。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括报警单元，所述报警单元包括显示器和报警灯。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述颜色传感器为RGB颜色传感器。