[发明专利]一种基于火箭的增雨作业方法及系统

权利要求书

1.一种基于火箭的增雨作业方法，其特征在于，所述方法包括：

基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体的有效催化部位；

基于所述有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息；

基于所述火箭发射角度信息控制所述火箭进行发射；

其中，所述基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定预设空间中的目标云体的有效催化部位的方式具体包括：

获取地面火箭增雨作业气象指标库中的增雨指标要素、防雹指标要素以及消雨指标要素；

对预设空间中包含的各个云体进行气象检测，获取各个云体的气象检测数据；

将各个云体的气象检测数据与增雨指标要素、防雹指标要素以及消雨指标要素依次进行对比分析，得到对比结果；

将符合增雨指标要素的气象检测数据对应的云体确定为目标云体，并确定预设空间中的目标云体的有效催化部位；

将符合防雹指标要素的气象检测数据对应的云体确定为目标防雹云体，并确定预设空间中的目标防雹云体的有效防雹部位；

将符合消雨指标要素的气象检测数据对应的云体确定为目标消雨云体，并确定预设空间中的目标消雨云体的有效消雨部位；

其中，所述确定预设空间中的目标云体的有效催化部位，包括；

通过对预设空间中的目标云体，按照安全作业仰角60°-70°范围，每间隔2°进行1轮、共进行5轮安全射界范围内的目标云体立体扫描，对所述目标云体中每个云团进行定量化云团催化适宜度计算，云团精度为22.5°，得到每个云团的作业适宜度，并基于所述作业适宜度从所述目标云体中确定出有效催化部位。

2.根据权利要求1所述的基于火箭的增雨作业方法，其特征在于，所述基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体的有效催化部位之前，所述方法还包括：

确定作业点的定位信息；

获取检测设备的最大检测距离；

基于所述定位信息和所述最大检测距离确定所述作业点对应的预设空间。

3.根据权利要求2所述的基于火箭的增雨作业方法，其特征在于，所述基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体的有效催化部位，包括：

基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体；

对所述目标云体进行立体探测，得到所述目标云体的立体探测数据；

对所述立体探测数据进行扫描识别，确定所述目标云体的有效催化部位。

4.根据权利要求2或3所述的基于火箭的增雨作业方法，其特征在于，所述基于所述有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息之后，所述方法还包括：

获取所述作业点的风速监测设备监测到的当前风向信息；

基于所述地面火箭增雨作业气象指标库确定所述当前风向信息对应的修正偏角；

所述基于所述火箭发射角度信息控制所述火箭进行发射，包括：

根据所述修正偏角对所述火箭发射角度信息进行纠偏，得到修正角度信息；

基于所述修正角度信息控制所述火箭进行发射。

5.根据权利要求4所述的基于火箭的增雨作业方法，其特征在于，所述基于所述有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息，包括：

获取所述有效催化部位的方位信息；

获取所述火箭的用弹量信息；

基于所述定位信息、所述方位信息以及所述用弹量信息，计算得到位于所述作业点的火箭发射角度信息。