[发明专利]一种桥梁伸缩缝型腔清理装置

权利要求书

1.一种桥梁伸缩缝型腔清理装置，包括把手、封板、支撑架、机构连接板、驱动装置、清理装置、吸尘装置、电控装置，封板分左封板和右封板，支撑架分左支撑架、右支撑架，机构连接板分左侧机构连接板、右侧机构连接板，左封板和右封板上对称固定有把手，左封板和右封板下面分别安装左支撑架、右支撑架，左支撑架和右支撑架下面分别固定左侧机构连接板、右侧机构连接板，左侧机构连接板、右侧机构连接板上对称固定驱动装置、清理装置、吸尘装置，驱动装置、清理装置、吸尘装置通过线路与电控装置连接，电控装置上设置控制键并连接电源，其特征在于：在左侧机构连接板、右侧机构连接板，上按运动方向，从前往后对称安装吸尘装置、驱动装置、清理装置，驱动装置包括驱动轮、轴承座、皮带、驱动伺服马达，轴承座上的轴承一端安装驱动轮，另一端安装皮带从动轮，皮带从动轮通过皮带与驱动伺服马达上的主动轮连接；轴承座和驱动伺服马达固定在支撑架上，伺服马达通过皮带传动动力给驱动轮使机构进行自动行走功能；

清理装置包括高频震动磁悬浮马达、光杆快速锁头、圆弧状毛刷、高频震动磁悬浮马达通过马达固定板固定在支撑架上，光杆快速锁头一端连接高频震动磁悬浮马达，另一端与圆弧状毛刷连接，高频震动功能带动圆弧状毛刷经过高频震动将顽固砂浆清除；

左侧机构连接板和右侧机构连接板的前端下面安有辅助脚轮，侧面安装导向转动轮，吸尘装置固定在导向轮前端的支撑架上。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁伸缩缝型腔清理装置，其特征在于：高频震动磁悬浮马达倾斜安装支撑架上，与机构连接板的水平面成一夹角。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁伸缩缝型腔清理装置，高频震动磁悬浮马达与机构连接板的水平面成30°夹角。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种桥梁伸缩缝型腔清理装置，其特征在于：包括旋转抛光装置，安装在清理装置的后方，包括旋转马达、光杆快速锁头、毛刷，旋转马达通过马达固定板固定在支撑架上，光杆快速锁头一端连接旋转马达，另一端与毛刷连接，旋转马达转动带动光杆快速锁头和毛刷旋转，对其型腔进行二次抛光清理工作，去除异物增加表面清洁度。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁伸缩缝型腔清理装置，其特征在于：旋转马达倾斜安装支撑架上，与机构连接板的水平面成一夹角。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁伸缩缝型腔清理装置，其特征在于：旋转马达与机构连接板的水平面成30°夹角。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一种桥梁伸缩缝型腔清理装置，其特征在于：包括宽度调整装置，宽度调整装置包括拉伸装置、双向阻尼器，拉伸装置、双向阻尼器并列安装，拉伸装置包括动活动杆与固定座，固定座固定在左支撑架上，活动杆穿过固定座，活动杆的一端固定在左支撑架上，另一端固定在右支撑架上，固定座内置球墨衬套与拉伸活动杆间隙配合，球墨衬套与固定座进行紧密粘接；双向阻尼器的一端固定在左支撑架上，另一端固定在右支撑架上。

8.根据权利要求7所述述的一种桥梁伸缩缝型腔清理装置，其特征在于：宽度调整装置至少为一个。

9.根据权利要求1或2或3或5或6或8所述的一种桥梁伸缩缝型腔清理装置，其特征在于：包括机构限位装置，机构限位装置固定在装置的首端，包括油压缓冲器、磁力开关传感器，磁力开关传感器安在驱动伺服马达的电路上，当油压缓冲器与墙体接触时，油压缓冲器收缩给磁力开关传感器一个信号，控制磁力开关传感器的开关关闭，驱动伺服马达停止工作，设备停止前进，预防设备撞击。

10.根据权利要求9所述的一种桥梁伸缩缝型腔清理装置，其特征在于：包括吹风装置，吹风装置固定在最后端，通过线路连接电控装置。