[发明专利]一种自动的蛀虫检测清除设备

权利要求书

1.一种自动的蛀虫检测清除设备，包括工作箱，其特征在于：所述分为前后对称设置的前半环和后半环，所述前半环和后半环右端通过合页连接，所述工作箱中前后对称设有安装腔，所述工作箱环绕在树体上工作，所述安装腔中设有左右对称设有爬升轮，所述爬升轮用于带动所述工作箱在树体上下移动，所述安装腔中设有旋转轮，所述旋转轮用于带动所述工作箱围绕树体旋转移动，所述安装腔中设有两个分部位于所述爬升轮上下侧的夹紧装置，所述安装腔内底部设有主电机，所述主电机上设有主动轴，所述主动轴为十字轴，所述主动轴上设有可上下滑动的异型齿轮，所述异型齿轮呈“工”字型，且上半部分为圆柱齿轮，且上半部分直径大于下半部分，所述主电机右侧设有导向电机，所述导向电机上设有导向轴，所述导向轴上设有导向盘，所述导向盘上设有凸块，所述凸块有两个，分别位于导向盘的左下和右上侧，所述导向盘上还设有导向凸条，所述导向凸条连接所述凸块，通过旋转所述导向盘，使所述导向凸条和所述凸块带动异型齿轮上下运动，所述主电机左侧设有上下贯穿的旋转轮轴，所述旋转轮轴上下端分别设有上滑槽、下滑槽，当所述异型齿轮位于最低处时，与所述异型齿轮啮合设有位于旋转轮轴上的旋转齿轮，所述安装腔中设有锥齿轮箱，所述锥齿轮箱上端设有固定连接于安装腔顶壁的固定杆，所述锥齿轮箱中设有贯穿延伸至锥齿轮箱下端外侧的第一传动轴，所述第一传动轴下端设有爬升齿轮，当所述异型齿轮位于最高处时，所述爬升齿轮与所述异型齿轮啮合，所述后半环内设有蛀虫检测仪，所述前半环内设有钻孔输药装置。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动的蛀虫检测清除设备，其特征在于：所述锥齿轮箱左右内壁中分别转动设有第二传动轴、第三传动轴，所述第二传动轴右端固定设有第一锥齿轮，所述第三传动轴左端固定设有第二锥齿轮，所述第一传动轴上端延伸至所述锥齿轮箱中且上端固定设有与所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述第二传动轴左端延伸至所述安装腔中且左端与左侧的所述爬升轮固定连接，所述安装腔内设有反转齿轮箱，所述反转齿轮箱左侧内壁转动设有第三传动轴所述反转齿轮箱右侧内壁转动设有四传动轴、第五传动轴，所述反转齿轮箱内左右贯穿旋转设置有第六传动轴，所述第三传动轴右端延伸至所述述反转齿轮箱内且右端固定设有第一齿轮，所述四传动轴左端延伸至所述述反转齿轮箱内且左端固定设有第二齿轮，所述第五传动轴左端固定设有第三齿轮，所述第六传动轴上固定设有第四齿轮、第五齿轮，所述第一齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第四传动轴最左端和最右端分别与所述第二锥齿轮与右侧的所述固定连接，所述反转齿轮箱可实现所述第二传动轴与所述第四传动轴转向相同，使所述两个爬升轮同时实现上升下降动作。

3.根据权利要求 1 所述的一种自动的蛀虫检测清除设备，其特征在于：所述安装腔中设有三个复位装置，所述复位装置包括弹簧箱，所述弹簧箱中设有复位滑槽，所述复位滑槽中滑动设有滑块，所述导向轴最上端固定设有拉绳盘，所述拉绳盘与所述复位滑槽内壁之间连接有复位弹簧，所述滑块靠近所述复位弹簧一侧固定连接有第一拉绳，所述第一拉绳一端绕过滑轮缠绕在所述拉绳盘上，三个所述复位装置中的所述滑块分别与所述第四传动轴、所述第二传动轴、所述旋转轮轴转动连接。

4.根据权利要求 1 所述的一种自动的蛀虫检测清除设备，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧槽，所述夹紧槽中滑动夹紧滑块，所述滑动夹紧滑块与所述夹紧槽内壁之间连接有夹紧弹簧、所述滑动夹紧滑块靠近树体一侧设有可滚动的夹紧珠。