[发明专利]一种抓棉杂质除去装置及除去方法

权利要求书

1.一种抓棉杂质除去装置，其特征在于，所述抓棉杂质除装置包括：除杂模块(1)，用于去除棉纤中的棉籽、碎壳及铁屑杂质；视觉检测模块(2)，用于识别棉纤中混杂的异纤以及上道工序未去除掉的杂物；异纤去除装置(3)，用于将视觉检测模块检测出的棉纤中混杂的异纤以及上道工序未去除掉的杂物去除，所述除杂模块包括除杂打手(101)、三角尘棒(102)和落料通道(103)，所述除杂打手(101)位于抓棉打手(104)上方，所述三角尘棒(102)位于除杂打手(101)的一侧，所述落料通道(103)位于三角尘棒(102)的一侧；所述落料通道(103)底部连接落料箱(105)；所述落料箱(105)上方设置有磁铁(106)和除杂吸嘴(107)；所述异纤去除装置(3)包括梳棉辊(301)和异纤吸嘴(302)；

所述抓棉杂质除去装置的杂质除去方法包括以下步骤：

步骤1：首先，抓棉时，压棉罗拉(5)和肋条(6)压在棉包(4)上，在压力作用下，棉包的部分棉层在肋条间隆起，所述抓棉打手(104)旋转时抓起棉束；

步骤2：抓起的棉束随着抓棉打手(104)旋转到除杂模块(1)中除杂打手(101)的工作区间，棉束被快速旋转的除杂打手(101)剥下，除杂打手(101)带着棉束撞击所述三角尘棒(102)，较重的杂质在离心力的作用下由三角尘棒(102)之间的缝隙进入落料通道(103)，其中杂质中的金属屑在磁铁(106)的作用下被吸附，而其他杂质被除杂吸嘴(107)产生的负压吸引落入落料箱(105)；

步骤3：棉束被快速旋转的除杂打手(101)剥下后进行除杂并随着除杂打手(101)旋转到异纤去除装置(3)中梳棉辊(301)的工作区间，梳棉辊(301)将棉束剥离除杂打手(101)并对棉束进一步开松，棉束中的异纤及未除掉的杂质被进一步的暴露出来，为下一步除杂做准备；

步骤4：最后计算机通过视觉检测模块(2)识别出杂质的位置信息，并控制所述异纤吸嘴(302)将杂质吸走，而棉纤则被纤维输送通道(7)中的负压气流吸走。

2.根据权利要求1所述的一种抓棉杂质除去装置，其特征在于，所述除杂打手(101)、三角尘棒(102)、落料通道(103)和抓棉打手(104)均包括两组，左右对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种抓棉杂质除去装置，其特征在于，所述除杂吸嘴(107)固定在磁铁(106)上，所述除杂吸嘴(107)通过连接气泵产生负压。

4.根据权利要求1所述的一种抓棉杂质除去装置，其特征在于，所述视觉检测模块(2)安装在除杂模块(1)上方两侧的斜板上，所述视觉检测模块(2)包括CCD相机及镜头、光源、图像采集卡和计算机；所述CCD相机和光源以适当的角度安装在除杂模块(1)上方两侧的斜板上并通过图像采集卡与计算机相连。

5.根据权利要求1所述的一种抓棉杂质除去装置，其特征在于，所述梳棉辊(301)设置在两侧除杂打手(101)中间的上方位置，所述异纤吸嘴(302)分别位于所述除杂模块(1)上方两侧的斜板上，所述异纤吸嘴(302)通过连接气泵产生负压。

6.根据权利要求2所述的一种抓棉杂质除去装置，其特征在于，所述抓棉打手(104)的直径大于除杂打手(101)的直径，所述梳棉辊(301)的直径大于抓棉打手(104)的直径；所述梳棉辊(301)工作区间覆盖两个除杂打手(101)。