[发明专利]用于使电枢铁芯的斜槽定位的系统和方法

说明书

本发明提供一种用于使电枢铁芯的斜槽定位的系统和方法。所述斜槽是由构成所述电枢铁芯(1)的多个硅钢片上的凹口限定的，所述系统包括：用于可转动地保持装有电枢铁芯(1)的电机轴(3)的一端的第一保持机构(21)；用于可转动地保持所述电机轴(3)的另一端的第二保持机构(23)；具有定位销(27b)的定位机构(27)，所述定位销(27b)具有尖的自由端，所述定位销(27b)能够被驱动以便相对于所述电枢铁芯(1)中选定的硅钢片的凹口(13)水平地移动；以及用于将装在所述电机轴(3)上的所述电枢铁芯(1)固定在位的夹紧装置(29)。根据本发明的系统结构简单、稳定可靠并且能够提高效率。

技术领域

本发明涉电机的装配，尤其涉及在电机装配过程中用于使电枢铁芯的斜槽定位的系统和方法。

背景技术

电机的电枢铁芯通常是由多个硅钢片叠加在一起而形成的。通过例如冲压方式在周向形成有多个凹口的硅钢片被叠加在一起时，多个硅钢片的相应凹口形成绕线槽。尽管绕线槽可以形成为大体上平行于电枢铁芯的纵向中心轴线(即，电机轴的纵向中心轴线)的直槽，但是为了降低启动电流和保持电磁感应的连续性，消除高次谐波引起的振动和噪音，削弱附加转矩，改善电机的起动性能，可以将绕线槽设置成与电枢铁芯的纵向中心轴线倾斜的斜槽。对于包括具有斜槽的电枢铁芯和整流子的电机而言，在组装时必须确保整流子上的绕线槽与电枢铁芯上的斜槽之间的角度精确地符合设定的角度，因而使电枢铁芯上的斜槽精确地定位变得十分重要。电枢铁芯上的斜槽是由相邻硅钢片周向错位而形成，整个斜槽的内轮廓呈阶梯状，因而采用使电枢铁芯上的直槽进行定位的现有方法很难对电枢铁芯上的斜槽进行精确定位。

已有的使电枢铁芯上的斜槽定位的方法利用伺服电机驱动电枢铁芯旋转，工业相机再利用旋转编码器的脉冲输出对电枢铁芯进行拍照、计算出斜槽的准确位置、并且再反馈给伺服电机以将斜槽旋转到相应的位置。但是，这种现有方法需要利用伺服电机和工业相机，因而结构复杂、成本较高。相机也容易受到外界振动、光线的影响而误报位置，运行稳定性和可靠性较差。而且，对于具有不同设计参数的斜槽而言，需要不同的校验件和校验程序。此外，使电枢铁芯上的斜槽定位所需要的时间周期较长，导致效率低下。

为此，需要对现有的用于使电枢铁芯的斜槽定位的系统和方法进行改进。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术中的至少一种缺陷，提出一种改进的用于使电枢铁芯的斜槽定位的系统和方法。

根据本发明的一方面，提出一种用于使电枢铁芯的斜槽定位的系统，所述斜槽是由构成所述电枢铁芯的多个硅钢片上的凹口限定的，所述系统包括：

用于可转动地保持装有电枢铁芯的电机轴的一端的第一保持机构；

用于可转动地保持所述电机轴的另一端的第二保持机构；

具有定位销的定位机构，所述定位销具有尖的自由端，所述定位销能够被驱动以便相对于所述电枢铁芯中选定的硅钢片的凹口水平地移动；以及

用于将装在所述电机轴上的所述电枢铁芯固定在位的夹紧装置。

可选地，所述用于使电枢铁芯的斜槽定位的系统还包括升降机构，所述定位机构被安装在所述升降机构上，以便能够在竖直方向上被调节高度。

可选地，所述第一保持机构是具有圆形凹孔的基座。

可选地，所述第二保持机构包括能够闭合和打开的双臂。

可选地，所述定位机构包括所述定位销被安装在上面的支座、以及用于驱动所述支座水平地运动的驱动装置。

可选地，所述定位销具有圆锥形自由端。

可选地，所述夹紧装置包括第一臂和第二臂。