[发明专利]自动驾驶车速控制方法

权利要求书

1.一种自动驾驶车速控制方法，其特征在于，所述自动驾驶车速控制方法包括以下步骤：

1)、获取自身车辆驾驶的状态数据和靠近自身车辆的垃圾状态；

2)、获取周围一定范围内他车车辆的速度、距离和车道数据；

3)、将自身车辆的状态数据与他车车辆的速度、距离和车道数据进行比对并结合自身车辆的垃圾状态，判断自身车辆可以执行的驾驶操作；

4)、确认可以执行的驾驶操作，并按确认的驾驶操作驾驶。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车速控制方法，其特征在于，在步骤1)和步骤3)中，所述状态数据包括速度、距离和车道数据。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车速控制方法，其特征在于，将垃圾状态设定有3个范围区间，分别为多垃圾状态、一般垃圾状态和少垃圾状态；当清扫车采集到的垃圾状态为多一般垃圾状态时，在步骤3)和步骤4)中，可以执行的驾驶操作为保持原车道行驶；当采集到的垃圾状态为多垃圾状态时，可以执行的驾驶操作为减速行驶；当采集到的垃圾状态为少垃圾状态时，可以执行的驾驶操作为变道行驶。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车速控制方法，其特征在于，当同一车道前方的车辆速度高于本车，本车保持原有速度行驶。

5.根据权利要求3所述的自动驾驶车速控制方法，其特征在于，当本车需要变道时，获取本车前后一定距离所在车道与需要变向的车道的车辆车速，以及与前后两车之间的车距，并设定变道时间。

6.根据权利要求3所述的自动驾驶车速控制方法，其特征在于，在步骤3)和步骤4)中，可以执行的驾驶操作还包括停止行驶。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车速控制方法，其特征在于，当清扫车靠近停车标志或多垃圾状态时，在步骤3)和步骤4)中，可以执行的驾驶操作还包括停止行驶。

8.根据权利要求5所述的自动驾驶车速控制方法，其特征在于，变道时间的数值是可以变化的。