[发明专利]多转子无刷电机

说明书

本发明公开了多转子无刷电机，包括安装基板，所述安装基板共设置有两个，且两个安装基板的顶部固定有第一底板，所述第一底板的顶部靠近两侧边缘处均固定有第一挡板，两个所述第一挡板的顶部均固定有第二挡板，两个所述第二挡板的顶部之间固定有第二底板。本发明中，由于两个(或多个)无刷电机，分别由第一定子和第一转子与第二定子和第二转子部分组成，其拥有更优的散热效率，因此无人机上的无刷电机可以长时间运行在高转速区间，由于无人机在设计是有预留很大的动力冗余，所以当该多转子电机某一组转子或定子出现故障是，另一组转子和定子仍可以短时间运行，可以在紧急情况下的安全降落或返航，降低坠机事故概率。

技术领域

本发明属于无刷电机技术领域，具体为多转子无刷电机。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号，在无人机上，现有的是采用无刷电机带动螺旋桨进行旋转使用，但是现有技术中，现有的无人机上的无刷电机在使用上，长期以来由于现有的无刷电机在大载重机型使用时，无刷电机运行温度过高、效率降低等问题严重制约中大型民用无人机的发展，同时现有的无刷电机在使用的时候，一旦无刷电机出现故障，从而不能持续的对无人机提供动力，会使得无人机出现安全隐患，在使用上，会导致无人机出现损坏。

发明内容

本发明的目的在于：通过技术改进，可以更好的对无人机上的无刷电机提供动力输出，同时可以对无人机的提供稳定持久的动力，使得无人机的运行安全大幅度提高。

本发明采用的技术方案如下：多转子无刷电机，包括安装基板，所述安装基板共设置有两个，且两个安装基板的顶部固定有第一底板，所述第一底板的顶部靠近两侧边缘处均固定有第一挡板，两个所述第一挡板的顶部均固定有第二挡板，两个所述第二挡板的顶部之间固定有第二底板，所述第二底板的顶部靠近四个拐角处均螺纹贯穿有螺丝钉，且螺丝钉的底端贯穿第二挡板、第一挡板、第一底板和安装基板，所述第一底板的顶部通过螺丝钉固定有第一定子，所述第一定子的顶部转动连接有第一转子，所述第一定子和第一转子的内部之间设置有第一动力输出轴，且第一动力输出轴的顶端延伸至第一转子的外部，所述第二底板的顶部通过螺丝钉固定有第二定子，所述第二定子的顶部转动连接有第二转子，所述第二定子和第二转子的内部之间设置有第二动力输出轴，且第二动力输出轴的顶端延伸至第二转子的外部，所述第一转子和第二转子的内表壁沿圆圆周方向均等距固定有多个线圈组，多个所述线圈组共分为两组，且每组多个线圈组的一端之间固定有固定盘。

其中，所述第一动力输出轴和第二动力输出轴的内部均为空心结构，且第一动力输出轴和第二动力输出轴的内表壁分别卡合有第一传动轴和第二传动轴。

其中，所述第一传动轴和第二传动轴的外表面靠近底部边缘处沿圆周方向均等距开设有四个卡合槽，所述第一传动轴的顶端滑动贯穿第二底板，且第一传动轴的顶端延伸至第二定子的内部，并且第一传动轴的顶端与第二动力输出轴的底部固定连接。

其中，所述第一动力输出轴和第二动力输出轴的外表面靠近顶部边缘处沿圆周方向均等距焊接有四个空心管。

其中，所述空心管的内表壁焊接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端焊接有圆板，且圆板的外侧与空心管的内表壁滑动嵌设。

其中，所述圆板的一侧外表面焊接有卡合杆，且卡合杆的一端延伸至第一动力输出轴或第二动力输出轴的内部，并且卡合杆的外表面与卡合槽的内表壁卡合连接。

其中，所述圆板的另一侧外表面焊接有拉杆，且拉杆的一端延伸至空心管的外部。