[发明专利]一种镜片检测系统及镜片检测方法

权利要求书

1.一种镜片检测系统，其特征在于，包括检测机架、移动检测台和检测组件，所述移动检测台和所述检测组件均设在所述检测机架上；

所述移动检测台包括水平模组和支撑板，所述支撑板设在所述水平模组的活动座上，所述支撑板上设有多个夹持部件；

所述检测组件包括第一旋转装置、第二旋转装置、第一光源、第二光源、第一检测相机和第二检测相机，所述第一检测相机设在所述支撑板的上方，所述第二检测相机设在所述支撑板的下方，所述第一光源设在所述检测台的下方并与所述第一检测相机上下对应，所述第二光源设在所述第二检测相机的一侧，所述水平模组带动所述支撑板左右活动使多个夹持部件依次通过第一检测相机的下方及第二检测相机的上方；

当所述夹持部件移动至位于第一检测相机的下方时，所述第一旋转装置驱动所述夹持部件水平转动；当所述夹持部件移动至位于所述第二检测相机的上方时，所述第二旋转装置驱动所述夹持部件水平转动。

2.根据权利要求1所述的一种镜片检测系统，其特征在于，所述第一旋转装置包括旋转电机和伸出气缸，所述伸出气缸设在所述支撑板的一侧，所述旋转电机设在所述伸出气缸的伸缩端，所述旋转电机的转轴上设有驱动齿轮，所述支撑板上嵌设有多个旋转内套，多个所述旋转内套分别与多个所述夹持部件一一连接，所述旋转内套的外侧设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述第二旋转装置和所述第一旋转装置结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种镜片检测系统，其特征在于，还包括第一上料机构，所述第一上料机构包括上料模组、第一升降装置、第一等距伸缩装置和多个上料夹爪，所述上料模组设在所述水平模组一端的上方，所述第一升降装置设在所述上料模组的活动座上，所述第一等距伸缩装置设在所述第一升降装置的伸缩端上，所述第一等距伸缩装置设有多个等距移动的第一安装板，多个所述上料夹爪分别一一设在所述第一等距伸缩装置的多个第一安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种镜片检测系统，其特征在于，还包括第一下料机构，所述第一上料机构与所述第一下料机构前后设置，所述第一下料机构包括下料模组、第二升降装置、第二等距伸缩装置和多个下料吸盘，所述下料模组设在所述水平模组一端的上方，所述第二升降装置设在所述下料模组的活动座上，所述第二等距伸缩装置设在所述第二升降装置的伸缩端上，所述第二等距伸缩装置设有多个等距移动的第二安装板，多个所述下料吸盘分别一一设在所述第二等距伸缩装置的多个第二安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种镜片检测系统，其特征在于，所述第一等距装置包括伸缩气缸、滑座、多个滑块和多个所述第一安装板，所述伸缩气缸平行设置在所述支撑板的上方，所述滑座平行设置在所述等距伸缩气缸的后侧，多个滑块分别与所述滑座滑动配合，多个所述第一安装板分别与多个所述滑块一一连接，所述伸缩气缸的伸缩端与设在最前端的一个所述第一安装板连接，相邻设置的所述第一安装板之间设有连接件，所述连接件的最大长度与两个所述夹持部件之间的长度相等，所述第二等距伸缩装置和所述第一等距装置的结构相同。

6.根据权利要求4所述的一种镜片检测系统，其特征在于，还包括第一吹气去灰组件，所述第一吹气去灰组件设在所述第一上料机构的下方，所述第一吹气去灰组件包括上开口的吹灰箱体和吹气喷头，所述吹气喷头设在所述吹灰箱体内。

7.根据权利要求6所述的一种镜片检测系统，其特征在于，还包括第一进料组件，所述第一进料组件包括第一叠料机构及横移机构，所述第一叠料机构包括左右设置的第一升降平台和第二升降平台，所述横移机构包括皮带装置和第一托盘吸盘，所述第一托盘吸盘与所述皮带装置的皮带连接，所述皮带装置的前后两端分别延伸至所述第一升降平台和所述第二升降平台的上方。