[发明专利]餐具获取方法和系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种餐具获取方法和系统及存储介质。其中，该方法包括：获取餐具取用请求，其中，餐具取用请求中携带有所要取用的目标餐具的餐具标识；响应餐具取用请求，根据餐具标识确定目标餐具所在的目标存放位置；控制餐具分拣装置将目标存放位置上的目标餐具移动到餐具获取出口。本发明解决了在相关技术提供的餐具获取过程中存在餐具取用污染风险高的技术问题。

技术领域

本发明涉及餐厨领域，具体而言，涉及一种餐具获取方法和系统及存储介质。

背景技术

目前在餐厅、食堂等多人共同用餐的环境中，在餐具清洗完毕后，一般都会被摆放在碗柜里或者直接被放置在外面，以便于等到需要的时候，直接拿来使用。

但是在多人共同用餐的环境中，往往后厨空间和用餐空间都比较有限，且人员的活动也比较多，比如后厨人员涉及到收碗、洗碗、洗菜、做菜等活动，前堂人员涉及到入座、取餐、聊天、结算等活动。因而，不同人员在直接取用上述被摆放在碗柜里或者直接被放置在外面的餐具时，则很容易对已经清洗或消毒的餐具造成二次污染，从而导致餐具难以保证干净卫生。也就是说，在相关技术提供的餐具获取过程中存在污染餐具的风险。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种餐具获取方法和系统及存储介质，以至少解决在相关技术提供的餐具获取过程中存在餐具取用污染风险高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种餐具获取方法，包括：获取餐具取用请求，其中，上述餐具取用请求中携带有所要取用的目标餐具的餐具标识；响应上述餐具取用请求，根据上述餐具标识确定上述目标餐具所在的目标存放位置；控制餐具分拣装置将上述目标存放位置上的上述目标餐具移动到餐具获取出口。

作为一种可选的实施方式，上述根据上述餐具标识确定上述目标餐具所在的目标存放位置包括：获取与上述餐具标识相匹配的目标餐具类型；在与上述目标餐具类型匹配的目标餐具存放区域中，确定出上述目标餐具所在的上述目标存放位置。

作为一种可选的实施方式，上述在与上述目标餐具类型匹配的目标餐具存放区域中，确定出上述目标餐具所在的上述目标存放位置包括：从上述目标餐具存放区域中，确定出处于允许取用状态的候选餐具所在的候选存放位置；从上述候选存放位置中确定出上述目标存放位置，并将上述目标存放位置的上述候选餐具确定为所要取用的上述目标餐具。

作为一种可选的实施方式，在上述获取餐具取用请求之前，还包括：获取餐具存放请求，其中，上述餐具存放请求中携带有所要存放的对象餐具对应的餐具图像；从上述餐具图像中识别出上述对象餐具的对象餐具类型；确定出与上述对象餐具类型匹配的对象餐具存放区域；将上述对象餐具存放至上述对象餐具存放区域中的空闲位置，其中，上述空闲位置用于指示并未存放餐具的位置。

作为一种可选的实施方式，在上述将上述对象餐具存放至上述对象餐具存放区域中的空闲位置之后，还包括：确定上述对象餐具的起始存放时刻；获取上述对象餐具存放区域的消毒时刻列表；根据上述消毒时刻列表及上述起始存放时刻，确定上述对象餐具的消毒时长；在上述消毒时长达到目标阈值的情况下，确定上述对象餐具处于允许取用状态。

作为一种可选的实施方式，上述获取餐具取用请求包括：获取餐具取用指令；在上述餐具取用指令中携带有餐具信息的情况下，利用上述餐具信息生成上述餐具取用请求，其中，上述餐具信息中包括上述餐具标识及餐具数量；在上述餐具取用指令中携带有菜品信息的情况下，获取与上述菜品信息相匹配的上述餐具信息，并利用上述餐具信息生成上述餐具取用请求。

作为一种可选的实施方式，在上述获取餐具取用请求之后，还包括：在上述目标餐具缺省的情况下，确定与上述目标餐具关联的替代餐具；在获取到使用上述替代餐具的确认指令的情况下，确定上述替代餐具所在存放位置；控制上述餐具分拣装置将上述替代餐具所在存放位置上的上述替代餐具移动到上述餐具获取出口。