[发明专利]一种使用圆柱形模芯的空心楼盖及配套装填装置

权利要求书

1.一种使用圆柱形模芯的空心楼盖的配套装填装置，包括模板支架（1）、模芯（15）和配套装填机构，其特征在于，所述模板支架（1）上两端设置有梁钢筋架（2），所述梁钢筋架（2）之间底部设置有楼板钢筋架，所述楼板钢筋架包括上层钢筋架（10）和下层钢筋架（13），所述上层钢筋架（10）上均匀的预留有模芯口（16），所述模芯口（16）为矩形，模芯口（16）内楼板钢筋架上固定有模芯支架（14），模芯支架（14）上设置有U型槽架（141），所述模芯（15）为圆柱形，放置在U型槽架（141）内，所述模芯（15）轴心两端设置有模芯辊轴（151），所述模芯辊轴（151）外端设置有固定凸缘（152），所述模芯支架（14）还包括支撑脚架（142），所述U型槽架（141）由钢筋网片弯曲而成，U型槽架（141）底部左右对称焊接有所述支撑脚架（142），支撑脚架（142）与楼板钢筋架的下层钢筋架（13）绑接，所述的配套装填机构包括装填机架（11）、移动横梁（9）和移动机械手，所述装填机架（11）沿模板支架（1）侧边设置，装填机架（11）顶部设置有多个移动横梁（9），移动横梁（9）上设置有多个移动机械手，所述移动机械手包括伸缩杆（5）和电动小车（7），所述电动小车（7）固定安装在移动横梁（9）下侧设置的电轨（8）上，电动小车（7）底部固定设置有所述伸缩杆（5），伸缩杆（5）底端固定有弧形叉头（4），所述弧形叉头（4）与模芯辊轴（151）配合驱动模芯（15）随所述电动小车（7）滚动。

2.根据权利要求1所述的一种使用圆柱形模芯的空心楼盖的配套装填装置，其特征在于，所述电动小车（7）底部设置有旋转机构（6），旋转机构（6）包括旋转轴和驱动旋转轴的旋转电机，所述伸缩杆（5）顶端与旋转轴的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种使用圆柱形模芯的空心楼盖的配套装填装置，其特征在于，所述装填机架（11）底部通过机架座（12）固定在模板支架（1）底部，所述移动横梁（9）外端设置有限位架（90）。

4.根据权利要求1所述的一种使用圆柱形模芯的空心楼盖的配套装填装置，其特征在于，所述弧形叉头（4）底部两端设置有用于夹持钢筋的机械夹（3）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种使用圆柱形模芯的空心楼盖的配套装填装置，其特征在于，所述装填机架（11）顶部两端设置有机仓（91），两个所述机仓（91）之间设置有横梁轨道（92），所述横梁轨道（92）安装有若干横梁电车（93），所述横梁电车（93）与所述移动横梁（9）的端部连接。